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一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法 

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申请/专利权人:浙江农林大学

摘要:本发明公开了一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法,包括以下步骤:S1、点云预处理;S2、基于TPDI的单木探测方法;S3、树顶点探测和树冠分割;S4、优化单木探测初始结果。本发明通过同时利用树干和树冠信息,在对树冠重叠度高,树种组成复杂的阔叶混交林中的单木识别时能够获得较高的单木识别与分割精度,有利于森林可持续规划、修复以及管理。

主权项:1.一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、点云预处理:对LiDAR点云数据进行预处理,包括去噪、点云分类和点云归一化;S2、基于TPDI的单木探测方法:利用落叶期采集的LiDAR数据,采用基于TPDI的单木探测方法进行树干探测,获得树干探测初始结果;S3、树顶点探测和树冠分割:利用落叶期或有叶期采集的LiDAR数据进行树顶点探测和树冠分割,树顶点探测采用局部最大值法,树冠分割使用基于标记符控制的分水岭分割算法;S4、优化单木探测初始结果:将树干探测结果与树冠分割结果叠加,识别出包含多个树干的树冠分割区域,然后基于树干和枝叶的三维结构信息去除错误的树干位置。

全文数据:

权利要求:

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