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基于RGB点云的单木树冠体积提取方法 

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申请/专利权人:浙江农林大学

摘要:本发明公开了一种基于RGB点云的单木树冠体积提取方法,具体包括:获取目标区域的RGB遥感影像,并基于SfM算法将RGB遥感影像合成为RGB点云数据;使用深度语义分割‑聚类的单木树冠点云提取方法对RGB点云数据进行提取,得到实例分割后的目标单木树冠点云;使用最小外包矩形法对实例分割后的目标单木树冠点云进行参数提取,得到各单木树冠点云的东西冠幅、南北冠幅和冠高;使用改进的AlphaShape切片凸包法得到目标单木树冠点云的体积。本发明的方法可以在复杂场景中有效提取指定树种的单木树冠点云,并提取各单木的冠幅、冠高和树冠体积参数,对树木生长状态的掌握和生物量的估算具有重要意义。

主权项:1.一种基于RGB点云的单木树冠体积提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取目标区域的RGB遥感影像,并基于SfM算法将RGB遥感影像合成为RGB点云数据;其中,RGB点云数据格式为TXT格式,包含坐标信息和颜色信息;S2、使用深度语义分割-聚类的单木树冠点云提取方法对RGB点云数据进行提取,得到实例分割后的目标单木树冠点云;S3、使用最小外包矩形法对实例分割后的目标单木树冠点云进行参数提取,得到各单木树冠点云的东西冠幅、南北冠幅和冠高;S4、使用改进的AlphaShape切片凸包法依次对目标单木树冠点云进行AlphaShape操作、体素化操作、点云切片操作以及QuickHull凸包操作,得到若干个凸包,对各凸包的体积进行求和操作,得到目标单木树冠点云的体积。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江农林大学 基于RGB点云的单木树冠体积提取方法

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