买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西南大学柑桔研究所

摘要：本发明涉及点云处理技术领域，具体公开了一种冠层体积计算方法，包括如下步骤：S1、输入点云数据；S2、将树冠点云数据等间接切片；S3、求得树冠切片外轮廓多边形的面积；S4、计算每个相邻切片的面积变化百分比；S5、计算每个切片的总体密度，计算切片密度与平均密度之间的差值；S6、如果两个相邻切片的面积变化百分比R大于相邻切片的平均面积百分比，或者上一个切片与当前切片的密度差值小于总体平均差值，则该切片标记为1，否则标记为0；S7、如果两个相邻切片的标记相同，则合并这两个切片；S8、重建切片点云，计算该重建区域的体积；S9、将所有切片的体积相加，得到树冠总体积。采用本发明的技术方案能够准确计算柑橘树树冠的实际分布形状。

主权项：1.一种冠层体积计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输入一颗柑橘树树冠的点云数据；S2、将树冠点云数据纵向等间接切片；S3、使用预设的α-shape算法通过迭代寻找每个点云切片的阈值αb，并在此阈值下求得树冠切片外轮廓多边形的面积；迭代公式为：αi+1＝αi+Δαi＝1，2，…，n其中，Δα代表迭代步长，i代表迭代次数；采用离散化格林公式求面积，公式如下： 其中，S为当前树冠切片面积，k为当前树冠切片边界点总数量，xi，yi为i点的二维投影坐标；xi+1，yi+1为i+1点的二维投影坐标；S4、计算每个相邻切片的面积变化百分比R，公式如下： 其中，表示相邻切片的面积比；S5、使用KNN算法计算每个切片的总体密度，计算公式为： densityi＝meanlocalDensity其中，k是近邻的数量，Datai是第i个片段的数据点；idxi是第i个切片的近邻索引；表示第i个切片与其k个近邻之间的距离；计算切片密度与平均密度之间的差值D，计算公式为：Di＝|densityi-meandensity|其中，mean为求平均值函数；S6、如果两个相邻切片的面积变化百分比R大于相邻切片的平均面积百分比Mean-R，或者上一个切片与当前切片的密度差值D小于总体平均差值Mean-D，则该切片标记为1，否则标记为0；S7、如果两个相邻切片的标记相同，则合并这两个切片，否则继续遍历下一个切片，直到遍历完所有切片；S8、使用alpha-shape算法重建切片点云，使用当前切片点云的平均点间距作为α值，迭代α值直到生成一个完整区域，然后计算该重建区域的体积；S9、将所有切片的体积相加，得到树冠总体积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南大学柑桔研究所 一种冠层体积计算方法