龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河北农业大学
摘要：本发明涉及一种基于改进型YOLOv5s网络模型以及双目视觉的苹果树干识别定位方法，包括以下步骤：苹果树干数据集的建立；将YOLOv5s网络结构改进并得到改进YOLOv5s后的网络模型；将苹果树干数据集输入改进后YOLOv5s进行训练；对训练后的YOLOv5s网络模型进行评价；将待识别的苹果树干图像输入改进网络；获取识别后的结果：结合双目相机提供的深度信息进行定位。本发明通过将YOLOv5s网络模型中引入CBAM注意力机制同时将CIOU损失函数改为EIOU损失函数来提高目标特征提取能力，有效的实现在密集场景下对目标果树树干进行准确检测识别。本发明利用改进型YOLOv5s对检测小目标特征的能力显著提高，同时结合双目相机深度信息提供的位置坐标便于精准的为导航作业提供参考。
主权项：1.一种基于改进型YOLOv5s及双目视觉的果树树干识别定位方法，其特征在于：所述的方法步骤如下：S1.建立果树树干数据集：采集苹果树干图像，对图像进行预处理后得到苹果树干的数据集并将其划分为训练集、验证集、以及测试集；S2.构建改进型的YOLOv5s网络模型：基于YOLOv5s网络模型进行改进，并将上述的训练集进行训练；S3.对所得结果进行评价：将上述得到的训练结果进行评价，并将处理后的果树树干图像输入训练后的网络模型中，得到果树树干的定位识别结果；S4.根据果树树干的定位识别结果以及双目深度信息，获取树干中心点的三维坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北农业大学 一种基于改进型YOLOv5s及双目视觉的苹果树干识别定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号