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申请/专利权人:江苏濠汉信息技术有限公司
摘要:本发明提供了一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统,包括:创建多维度极端环境场景,并控制双目相机基于双目视觉测距协议在多维度极端环境场景中分别进行图像模拟采集,且基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库;基于现场环境特征根据多维度测距参数调整策略库对双目相机进行参数标定,并基于参数标定结果分别采集危险源场景图像;对危险源场景图像进行特征匹配,得到特征差异,并基于特征差异和双目相机运行参数确定危险源的目标距离。实现对危险源的目标距离进行准确有效的检测,确保了现场的安全系数,也提高了对危险源测距的准确性以及可靠性。
主权项:1.一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法,其特征在于,包括:步骤1:创建多维度极端环境场景,并控制双目相机基于双目视觉测距协议在多维度极端环境场景中分别进行图像模拟采集,且基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库;步骤2:基于现场环境特征根据多维度测距参数调整策略库对双目相机进行参数标定,并基于参数标定结果分别采集危险源场景图像;步骤3:对危险源场景图像进行特征匹配,得到特征差异,并基于特征差异和双目相机运行参数确定危险源的目标距离。
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权利要求:
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