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基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统 

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申请/专利权人:江苏濠汉信息技术有限公司

摘要:本发明提供基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统,其中,方法包括:步骤1:控制双目相机获取变电站内的可见光图像;步骤2:基于可见光图像,获取测距环境情况;步骤3:根据测距环境情况,控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据;步骤4:将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析,确定危险源的测距结果。本发明的基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统,基于双目相机获取的变电站内的可见光图像,获取测距环境情况。根据测距环境情况,控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据,将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析确定危险源的测距结果,提高了测距精度,也更加安全。

主权项:1.基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法,其特征在于,包括:步骤1:控制双目相机获取变电站内的可见光图像;步骤2:基于可见光图像,获取测距环境情况;步骤3:当测距环境情况为需要进行红外热成像时,控制红外热像仪获取变电站内的不同物体的红外热像数据;步骤4:将可见光图像和红外热像数据进行融合和分析,并确定危险源的测距结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏濠汉信息技术有限公司 基于双目视觉的变电站内危险源自适应测距方法及系统

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