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申请/专利权人：深空探测实验室(天都实验室)
摘要：本发明公开了一种月面旗帜图像单双目3D重建方法、系统及设备，涉及航天工程技术领域，包括：接收月面旗帜动态展示视频数据，对月面旗帜动态展示视频数据的使用相机进行判定，根据判定结果对月面旗帜动态展示视频数据进行处理，若为双目相机，则对月面旗帜动态展示视频数据进行立体匹配和双目深度估计，得到双目深度图，将双目深度图进行三维重建得到三维点云数据；若为单目相机，则对月面旗帜动态展示视频数据进行关键帧提取和单目深度估计，得到单目深度图，将单目深度图进行三维重建得到三维点云数据；获取VR设备参数，将三维点云数据结合VR设备参数，并进行三维场景渲染，得到处理图像，将处理图像进行球面投影，得到最终的全景图像。
主权项：1.一种月面旗帜图像单双目3D重建方法，其特征在于，方法包括以下步骤：接收月面旗帜动态展示视频数据，对月面旗帜动态展示视频数据的使用相机进行判定，根据判定结果对月面旗帜动态展示视频数据进行处理，其中，使用相机包括双目相机和单目相机；若为双目相机，则对月面旗帜动态展示视频数据进行立体匹配和双目深度估计，得到双目深度图，将双目深度图进行三维重建得到三维点云数据；若为单目相机，则对月面旗帜动态展示视频数据进行关键帧提取和单目深度估计，得到单目深度图，将单目深度图进行三维重建得到三维点云数据；获取VR设备参数，将三维点云数据结合VR设备参数，并进行三维场景渲染，得到处理图像，将处理图像进行球面投影，得到最终的全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深空探测实验室(天都实验室) 一种月面旗帜图像单双目3D重建方法、系统及设备
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