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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种侧扫声呐图像三维重建方法，包括以下步骤：首先读取待三维重建的侧扫声呐图像；其次设计侧扫声呐图像SFS混合反射模型；包括设计自适应镜面反射系数Dg；设计自适应漫反射系数Dr；设计自适应镜面反射指数ε和设计海底表面自适应混合反射模型表达式；然后求取三维重建表面高程；包括反演海底表面高程值和设计反演高程约束系数ki；最后输出侧扫声呐图像三维重建结果；通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像三维重建方法提高了海底地形三维重建精度，为AUV水下精确导航、水下救援、海底勘探等应用场景提供更高质量的水下三维地形信息。
主权项：1.一种侧扫声呐图像三维重建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：读取待三维重建的侧扫声呐图像；步骤2：设计侧扫声呐图像SFS混合反射模型；所述设计侧扫声呐图像SFS混合反射模型；包括设计自适应镜面反射系数Dg；设计自适应漫反射系数Dr；设计自适应镜面反射指数ε；设计海底表面自适应混合反射模型表达式；步骤3：求取三维重建表面高程；所述求取三维重建表面高程；包括反演海底表面高程值；设计反演高程约束系数ki；步骤4：输出侧扫声呐图像三维重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种侧扫声呐图像三维重建方法
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