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申请/专利权人：宁波博海深衡科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种环扫避障机器人声呐装置，包括上壳体、换能器、控制电路板、下壳体、不锈钢接头及信号电缆。上壳体的透声罩采用聚氨酯制成，具有良好的透声效果和抗压性能；下壳体与上壳体密封连接，其采用特殊耐腐蚀性合金材料制成。换能器位于上壳体内，其将电信号转换成水下的声信号对周遭环境进行探测，并将反射回的水下声信号转换成电信号。控制电路板为环状结构，其固定设于下壳体内，与换能器通信连接。不锈钢接头与下壳体螺纹密封连接。信号电缆外层通过硫化工艺与不锈钢接头固定连接，内部信号线穿过不锈钢接头进入装置内与控制电路板通信连接。本实用新型的声呐装置，体积小，耐高压，抗腐蚀，适用于深海环境的探测作业。
主权项：1.一种环扫避障机器人声呐装置，其特征在于，包括：上壳体，其为筒状结构，包括聚氨酯制成的透声罩1；与所述上壳体密封连接的下壳体8，其采用耐腐蚀性合金材料制成；位于所述透声罩1内的换能器2；位于所述换能器2底部并与之通信连接的控制电路板6，其与所述下壳体8筒内底部固定连接；与所述下壳体8侧边密封连接的不锈钢接头10；以及外层通过硫化工艺与不锈钢接头10固定连接的信号电缆11，该信号电缆11内部信号线穿过不锈钢接头10进入装置内与控制电路板6通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波博海深衡科技有限公司 一种环扫避障机器人声呐装置
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