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申请/专利权人：江苏康盛电气集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统，对DAVIS事件相机基于固定曝光时间获得的强度帧可能存在的运动模糊问题，构建基于DAVIS事件相机的图像重建模型；将强度帧建模为连续时间过程得到连续时间系统方程；进行离散化处理使得能够通过滤波器进行图像重建估计并对非高斯的事件噪声进行建模得到离散化图像事件噪声模型，通过前后向粒子滤波算法对根据得到的离散化图像和带有噪声的事件进行事件和图像帧相结合，输出高时间分辨率和高质量的重建图像。本发明不仅具有更优的图像重建效果，而且解决了事件相机拍摄的强度图像的在过曝和暗光条件下将存在图片质量较差的问题。
主权项：1.一种基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，对DAVIS事件相机基于固定曝光时间获得的强度帧可能存在的运动模糊问题，构建基于DAVIS事件相机的图像重建模型；步骤S2，根据基于DAVIS事件相机的图像重建模型对来自事件和灰度图像的信息进行融合，将强度帧建模为连续时间过程得到连续时间系统方程；步骤S3，对连续时间系统方程进行离散化处理使得能够通过滤波器进行图像重建估计并对非高斯的事件噪声进行建模得到离散化图像事件噪声模型，通过离散化图像事件噪声模型得到离散化图像和带有噪声的事件；步骤S4，通过前后向粒子滤波算法对根据得到的离散化图像和带有噪声的事件进行事件和图像帧相结合，输出高时间分辨率和高质量的重建图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏康盛电气集团有限责任公司 基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统
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