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申请/专利权人：辽宁机电职业技术学院

摘要：本申请提供一种3D打印设备及自适应的3D打印厚度调节方法，在待打印的机器外壳的三维立体模型中提取产品表面粗糙数据，根据产品表面粗糙数据确定产品切层细腻度组，将产品切层细腻度组转换为切层厚度特征序列；基于切层厚度特征序列确定所有相邻打印切层之间的矢量夹角，得到矢量夹角域；获取各个打印切层对应的打印体积误差率，依据各个打印体积误差率分别确定对应打印切层的切层甩动熵；依据矢量夹角域和各个打印切层的切层甩动熵对切层厚度特征序列更新为自适应切层厚度特征序列，通过自适应切层厚度特征序列对初始3D打印厚度进行调节。采用上述方案可以在打印机器外壳时动态地调节3D打印机的打印厚度，以提高打印机器外壳时的打印精度。

主权项：1.一种自适应的3D打印厚度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待打印的机器外壳的三维立体模型；在所述三维立体模型中提取机器外壳的产品表面粗糙数据，进而根据所述产品表面粗糙数据确定所述机器外壳的产品切层细腻度组，对所述产品切层细腻度组进行特征转换，得到所述机器外壳的切层厚度特征序列；基于所述切层厚度特征序列确定机器外壳所有相邻打印切层之间的矢量夹角，进而得到矢量夹角域；获取所述机器外壳的各个打印切层对应的打印体积误差率，依据各个打印体积误差率分别确定对应打印切层的切层甩动熵；依据所述矢量夹角域和各个打印切层的切层甩动熵将所述切层厚度特征序列更新为自适应切层厚度特征序列，通过所述自适应切层厚度特征序列对打印所述机器外壳时的初始3D打印厚度进行调节；其中，对所述产品切层细腻度组进行特征转换，得到所述机器外壳的切层厚度特征序列具体包括：获取打印材料特性参数；获取切层细腻度与切层厚度之间的影响指数；对于所述产品切层细腻度组中的每个切层细腻度，根据所述打印材料特性参数和所述影响指数将切层细腻度转换为对应的切层厚度特征，进而得到每个切层细腻度对应的切层厚度特征；由所有切层细腻度对应的切层厚度特征构成所述机器外壳的切层厚度特征序列；其中，基于所述切层厚度特征序列确定机器外壳所有相邻打印切层之间的矢量夹角具体包括：在所述切层厚度特征序列中提取每个打印切层的厚度特征；对于机器外壳中的每个相邻打印切层，根据相邻打印切层中的第二打印切层的厚度特征确定相邻打印切层之间的矢量夹角，其中，将第二打印切层的厚度特征与1之间差值的反余弦函数的值作为相邻打印切层之间的矢量夹角，进而得到机器外壳所有相邻打印切层之间的矢量夹角；其中，依据各个打印体积误差率分别确定对应打印切层的切层甩动熵具体包括：获取预先设定非线性映射函数；对于每个打印切层的打印体积误差率，通过预先设定的非线性映射函数对打印体积误差率进行映射，得到对应打印切层的切层甩动熵，进而得到每个打印切层的切层甩动熵，其中，切层甩动熵表示打印切层的实际打印与三维立体模型之间的偏差程度。

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