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申请/专利权人：阿里巴巴(中国)有限公司
摘要：本申请提供一种动态3D目标建模、动态3D物体建模的方法及设备。本申请的方法，第一阶段将稀疏控制点初始化为显示的3D高斯，对稀疏3D高斯的参数以及形变网络进行优化，以获得与参考视频对应的合理化的动态3D目标的动作和形状；第二阶段优化稠密3D高斯来实现对动态3D目标纹理的精细化模拟，稠密3D高斯的运动由稀疏控制点进行控制；通过对动态3D目标的运动和外观的分开建模，减小了运动和外观的模糊性，能够生成与参考视频十分贴合的动态3D目标即4D目标，其在参考视角的符合程度、动态物体的时空一致性、以及动作的真实性三个方面都达到了相比目前同类方案更好的效果，提升了动态3D目标建模的精准度和效果。
主权项：1.一种动态3D目标建模方法，其特征在于，包括：获取第一目标的参考视频；在第一阶段，将所述第一目标的稀疏控制点初始化为稀疏3D高斯，获取初始化的形变网络，基于所述第一目标的参考视频，优化所述第一目标的稀疏3D高斯和形变网络，得到所述第一目标优化后的稀疏控制点和形变网络；在第二阶段，初始化所述第一目标的稠密3D高斯，基于所述第一目标的参考视频，所述第一目标优化后的稀疏控制点和形变网络，优化所述第一目标的稠密3D高斯，得到所述第一目标优化后的稠密3D高斯，其中，所述第一目标优化后的稀疏控制点、形变网络和稠密3D高斯用于表示所述第一目标的动态3D模型；所述基于所述第一目标的参考视频，对所述第一目标的稀疏3D高斯和形变网络进行优化，得到所述第一目标优化后的稀疏控制点和形变网络，包括：将所述参考视频中的至少一帧图像作为第一参考图像，将所述第一参考图像对应的时间步和所述第一目标的稀疏3D高斯的中心位置输入形变网络，通过所述形变网络预测所述稀疏3D高斯在对应时间步内的位移；根据所述稀疏3D高斯和所述稀疏3D高斯在对应时间步内的位移，确定所述第一目标在对应时间步的形变稀疏3D高斯；根据所述第一参考图像对应的第一视角，渲染出所述形变稀疏3D高斯在第一视角的图像，得到第一重建图像；根据所述第一参考图像和所述第一重建图像，计算第一重建损失，并根据所述第一重建损失优化所述稀疏3D高斯和形变网络。
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权利要求：
百度查询： 阿里巴巴(中国)有限公司 动态3D目标建模、动态3D物体建模的方法及设备
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