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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种用于分离物体的装置和方法。该装置100包括：分离机构1，被配置为分离布置成堆垛50的物体1；机器人2，被配置为保持分离机构；以及控制器，被配置为：使机器人将分离机构移动到第一高度；使机器人将分离机构朝向堆垛移动；响应于分离机构与堆垛之间的距离达到距离阈值，使机器人停止移动分离机构；以及使分离机构分离物体。
主权项：1.一种用于分离物体5的装置100，包括：分离机构1，被配置为分离布置成堆垛50的物体5；机器人2，被配置为保持所述分离机构1；以及控制器，被配置为：使所述机器人2将所述分离机构1移动到第一高度；使所述机器人2将所述分离机构1朝向所述堆垛50移动；响应于所述分离机构1与所述堆垛50之间的距离达到距离阈值，使所述机器人2停止移动所述分离机构1，其中所述装置还包括：距离传感器82，被配置为检测所述分离机构1与所述堆垛50之间的距离，其中所述距离传感器82包括：行程开关，被配置为在所述分离机构1与所述堆垛50之间的距离达到所述距离阈值时被触发；并且其中，所述行程开关被配置为当被触发时，向所述控制器发送信号，所述控制器基于所述信号而锁定所述分离机构1的位置并使所述分离机构1分离所述物体5；以及使所述分离机构1分离所述物体5；其中所述分离机构1包括：两个磁性分离机构12，布置在适于由机器人2保持的支撑件94的相对侧上；其中所述装置还包括：触发构件92，靠近所述分离机构1布置，并且被配置为在所述分离机构1与所述堆垛50之间的距离达到所述距离阈值时触发所述行程开关；以及：自适应旋转机构95，设置在所述支撑件94与所述分离机构1的相对侧之间，以调节所述分离机构1相对于所述堆垛50的定向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 用于分离物体的装置和方法
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