买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：M-R·格纳特

摘要：为了进一步改进用于控制无人和或有人和或虚拟空中物体10的控制装置100，使得该控制更易于使用并且即使是未受过训练的个人也可以直观且更快速地学习，控制装置100具有用于控制空中物体10围绕垂直轴11、纵轴12和横轴13的运动的第一控制元件15、第一控制元件15围绕其垂直轴线11、其纵轴12和其横轴13的旋转运动和或枢转运动导致空中物体10围绕其垂直轴11、纵轴12和横轴13运动，并且控制装置100还具有用于改变空中物体10的飞行高度14和或速度和或推力的第二控制元件16。

主权项：1.用于控制无人和或有人和或虚拟空中物体10，空中物体10是真实和或虚拟多旋翼飞行器的控制装置100，其中空中物体10围绕垂直轴11、纵轴12和横轴13的运动通过第一控制元件15控制，其中此外，所述空中物体10的飞行高度14和或速度和或推力的变化通过第二控制元件16控制，其特征在于所述第一控制元件15绕其垂直轴11a、其纵轴12a及其横轴13的旋转运动和或枢转运动引起空中物体绕其垂直轴11、其纵轴12及其横轴13的运动；其中所述控制装置100具有两个手柄20、21，其刚性连接到所述第一控制元件15或刚性连接到所述控制装置100的固定底座19，其中两个手柄20、21要用双手握住，而且所述手柄20、21布置成平行于所述第一控制元件15的横轴13a；使所述第一控制元件15通过弹簧元件相对于其垂直轴11a和或其纵轴12a和或其横轴13a静止；其中对于所述第一控制元件15的三个轴11a，12a，13a中的每一个，控制装置具有角度传感器，用于检测围绕相应轴的运动的偏转，这些角度传感器布置在相应轴上的任何合适的点上；其中所述第一控制元件15的垂直轴11a和纵轴12a和横轴13a穿过公共点；所述第一控制元件15具有两个平行且间隔开的平面17、18，它们围绕第一控制元件15的相应轴线11a、12a、13a一起旋转或枢转；所述第一控制元件15相对于其垂直轴11a和或其纵轴12a和或其横轴13a的零位设置能够被设置和改变；能够设置和改变所述第二控制元件16的零位设置；所述第二控制元件16具有弹簧装置，在所述第二控制元件16已被致动后，利用该弹簧装置将所述第二控制元件16复位到其零位设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： M-R·格纳特 用于控制真实或虚拟空中物体的控制装置