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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种小型无人机的空中能源补充方法，当带有飞行电池的任务无人机在空中飞行过程中电量不足时，通知并控制地面的补充引导无人机携带备用飞行电池起飞至指定位置，并与任务无人机进行接驳；当补充引导无人机通过测距定位技术到达空中指定位置后，与任务无人机组成中心对称且包含两个飞行电池的组合体；再控制通过横向组合、纵向分离的方式，补充引导无人机与任务无人机互换电池，并依次进行物理解锁、弱电接口分离以及强电接口分离；最后补充引导无人机返航，任务无人机继续执行任务。本发明通过空中电池更换，可有效增加任务无人机的工作时间，通过多无人机能量协作，可减少任务无人机作业的时间成本，形成了灵活的、长工时的、可持续的无人机工作模式。
主权项：1.一种基于飞行电池装置的空中换电方法，其特征在于，当带有飞行电池的任务无人机在空中飞行过程中电量不足时，通知并控制地面的补充引导无人机携带备用飞行电池起飞至指定位置，并与任务无人机进行接驳；当补充引导无人机通过测距定位技术到达空中指定位置后，与任务无人机组成中心对称且包含两个飞行电池的组合体；再控制通过横向组合、纵向分离的方式，补充引导无人机与任务无人机互换电池，并依次进行物理解锁、弱电接口分离以及强电接口分离；最后补充引导无人机返航，任务无人机继续执行任务。
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百度查询： 上海交通大学 小型无人机的空中能源补充方法
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