买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种心脏三维标测数据的重建方法及系统，属于图像标测技术领域。控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收反射波信号，根据反射波信号得到三维数据集；根据三维数据集，重建心脏三维图像；对心脏三维图像进行图像增强处理；获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的心脏内膜的距离进行标测；输出标测后的心脏三维图像；获取消融导管在心脏内膜中的移动距离；在移动距离大于预设距离的情况下，对标测数据进行重建；在移动距离小于预设距离的情况下，获取消融导管在心脏内膜中的移动方向，计算消融导管与心脏内膜的相对移动距离；根据消融导管与心脏内膜之间的原始距离和相对移动距离对标测数据进行重建。

主权项：1.一种心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，包括：心脏消融设备，所述心脏消融设备包括：PC端和消融导管，所述PC端与所述消融导管电连接，消融导管探头顶部设置有收发一体式超声探头，所述收发一体式超声探头伸入至心脏内膜；控制模块，用于控制所述收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收模块，用于接收反射波信号，根据所述反射波信号得到三维数据集；第一重建模块，用于根据所述三维数据集，重建心脏三维图像；第一处理模块，用于对所述心脏三维图像进行图像增强处理，以提高所述心脏三维图像的清晰度标测模块，用于获取所述收发一体式超声探头与所述心脏三维图像的心脏内膜的距离，并进行标测，得到标测数据；输出模块，用于输出标测后的心脏三维图像；第一获取模块，用于获取所述消融导管在所述心脏内膜中的移动距离；第二重建模块，用于在所述移动距离大于预设距离的情况下，重新执行S101至S105;S101：控制所述收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；S102：接收反射波信号，根据所述反射波信号得到三维数据集；S103：根据所述三维数据集，重建心脏三维图像；S104：对所述心脏三维图像进行图像增强处理，以提高所述心脏三维图像的清晰度；S105：获取所述收发一体式超声探头与所述心脏三维图像的心脏内膜的距离，并进行标测，得到标测数据；对所述标测数据进行重建；第二获取模块，用于在所述移动距离小于所述预设距离的情况下，获取所述消融导管在所述心脏内膜中的移动方向：计算模块，用于根据所述消融导管在心脏内膜中的移动方向和移动距离，计算所述消融导管与所述心脏内膜的相对移动距离；第三重建模块，用于根据所述消融导管与所述心脏内膜之间的原始距离和所述相对移动距离对所述标测数据进行重建;第二重建子模块，用于根据所述消融导管与所述心脏内膜之间的原始距离和所述相对移动距离对所述标测数据进行重建： ；其中，表示移动后的消融导管与所述心脏内膜之间的距离，表示所述原始距离，表示所述相对移动距离，表示以所述消融导管到所述心脏内膜的方向为基准方向，所述移动方向与所述基准方向的夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司 一种心脏三维标测数据的重建方法及系统