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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明公开了一种结合双目相机与LiDAR的混凝土曲面结构裂缝定位与分析方法，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：利用双目相机获得待检测的混凝土曲面结构的多角度图像；基于待检测的混凝土曲面结构的多角度图像，获得混凝土曲面结构中的完整裂缝轮廓线；利用LiDAR收集待检测的混凝土曲面结构的点云数据，并基于LiDAR收集的点云数据，利用三维重建方法得到待检测的混凝土曲面结构的三维点云模型；将完整裂缝轮廓线映射至三维点云模型中，实现裂缝的三维定位；基于所述完整裂缝轮廓线在所述三维点云模型中的映射结果，计算裂缝尺寸。本发明可提高混凝土结构裂缝定位和分析的精确性及效率。
主权项：1.一种结合双目相机与LiDAR的混凝土曲面结构裂缝定位与分析方法，其特征在于，所述混凝土曲面结构裂缝定位与分析方法包括：利用双目相机从多个不同的角度对待检测的混凝土曲面结构的图像进行采集，获得待检测的混凝土曲面结构的多角度图像；基于待检测的混凝土曲面结构的多角度图像，获得完整裂缝轮廓线；利用LiDAR收集待检测的混凝土曲面结构的点云数据，并基于LiDAR收集的点云数据，利用三维重建方法得到待检测的混凝土曲面结构的三维点云模型；将所述完整裂缝轮廓线映射至所述三维点云模型中，实现裂缝的三维定位；基于所述完整裂缝轮廓线在所述三维点云模型中的映射结果，计算裂缝尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 结合双目相机与LiDAR的混凝土曲面结构裂缝定位与分析方法
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