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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本实用新型属于水果分选收集领域，特别涉及一种利用传感器和图像处理技术的小型苹果分选收集装置。本实用新型的目的在于提供一种利用传感器和图像处理技术，能够根据果实的重量和品质特征进行分级的小型苹果分选收集装置，其自动化程度高、结构简单，适合农村集体和个体水果种植户使用。有利于减少果园工作流程，有效降低苹果成本。一种小型苹果分选收集装置，其中，所述装置包括：分选系统、识别系统、传送装置、机架5、拉台11和收集筐12。

主权项：1.一种小型苹果分选收集装置，其特征在于：所述装置包括：分选系统、识别系统、传送装置、机架5、拉台11和收集筐12；机架5包括后纵梁、上横梁、下横梁、前纵梁、前横梁和侧梁；所述两根后纵梁垂直布置；所述两根后纵梁的顶部之间固接有一根上横梁；所述两根后纵梁的中部之间固接有一根下横梁；所述上横梁、下横梁和后纵梁位于第一垂直平面，所述上横梁、下横梁分别与所述后纵梁垂直；所述两根前纵梁垂直布置；所述两根前纵梁的顶部之间固接有一根前横梁；所述前横梁和前纵梁位于第二垂直平面，所述前横梁与所述前纵梁垂直；所述第一垂直平面与第二垂直平面平行；所述两根后纵梁和两根前纵梁的底部之间设有两根侧梁；所述两根侧梁彼此平行，位于同一水平面，两根侧梁分别与后纵梁和前纵梁垂直；所述下横梁和前横梁位于同一水平面；拉台11位于由两根侧梁之间；收集筐12位于拉台11之上；上横梁上固定设有两个并列的第一机架顶部框架和第二机架顶部框架，其中，第一机架顶部框架的顶部设有机架顶部托盘2；所述分选系统包括：x滑台9、y滑台10、驱动器18、第一联轴器19、第一驱动电机20、第二滑块21、第二滑台同步带组件22、第二联轴器23、第二驱动电机24、第一地脚25、第一滑台同步带组件26、第一滑块27和第二地脚28；y滑台10水平布置；y滑台10的前后两端通过第一地脚25分别与下横梁和前横梁连接；y滑台10与下横梁和前横梁垂直；y滑台10的上表面设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块27；第一滑台同步带组件26固定在y滑台10上，第一驱动电机20安装在第一滑台同步带组件26的一端，第一滑台同步带组件26通过第一联轴器19与第一驱动电机20的电机轴相连；x滑台9水平布置；x滑台9的一端设有第二地脚28，第二地脚28位于y滑台10的第一导轨上的第一滑块27的上方，并与y滑台10的第一导轨上的第一滑块27固定连接；x滑台9的上表面设有第二导轨，第二导轨上设有第二滑块21；第二滑台同步带组件22固定在x滑台9上，第二驱动电机24安装在第二滑台同步带组件22的一端，第二滑台同步带组件22通过第二联轴器23与第二驱动电机24的电机轴相连；x滑台9与y滑台10相互垂直，组成十字滑台模组；所述识别系统包括：压力传感器1、舵机14、颜色传感器15和控制器17；压力传感器1固定在机架顶部托盘2上；颜色传感器15固定在压力传感器1一侧；舵机14固定在机架顶部托盘2上；挡圈16固定在机架顶部托盘2上；延长摆臂13与舵机14的摆臂固定；控制器17和驱动器18分别固定在第一机架顶部框架和第二机架顶部框架上；所述传送装置包括：进料口3、输送管6和出料口8；进料口3固定在第二机架顶部框架的顶部，输送管6的上端与进料口3的底部连接；输送管6的下端与出料口8连接，出料口8与分选装置的y滑台10上的第一滑块27连接。

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权利要求：

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