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申请/专利权人:中国农业大学
摘要:本发明提供一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置,其中方法包括:将苹果图像LAB颜色空间中的AB分量二维数据点集作为k‑means算法聚类数目和聚类中心的依据,对二维数据点进行聚类实现对图像的分割,提取到苹果区域。使用分水岭算法对苹果区域中粘连的苹果进行分离,结合苹果边缘凸包各顶点间的距离平均值去除分离后各苹果区域的伪边缘,得到苹果的真实边缘;根据苹果的真实边缘使用最小二乘法拟合圆的最小外接矩形作为候选框,并基于交并比筛选候选框得到苹果预测框,降低了复杂环境的影响,提高了从图像中识别苹果目标的准确性。
主权项:1.一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:将RGB颜色空间的待检测苹果图像转换到LAB颜色空间,得到LAB颜色空间待检测苹果图像;基于LAB颜色空间的A通道和B通道,对所述LAB颜色空间待检测苹果图像中每个像素点的A分量和B分量进行提取,构建二维数据点集,并基于k-means算法对所述二维数据点集进行聚类,确定所述待检测苹果图像的苹果区域;基于分水岭算法对所述苹果区域中粘连的苹果进行分离,得到苹果轮廓,并基于所述苹果轮廓中凸包的各顶点间的距离平均值,对所述苹果轮廓中的伪边缘进行去除,得到苹果的真实边缘;对所述苹果的真实边缘使用最小二乘法拟合圆的最小外接矩形,得到多个苹果候选框,并基于交并比对所述多个苹果候选框进行筛选,得到苹果预测框。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国农业大学 基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置
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