买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江西光明智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种接样装置，包括：用于接收样品的放盘部件；设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件；对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；所述称重部件和摊平部件分别设置在所述升降平移部件的下侧的两端。本发明接样装置能够按照预设的标准重量精准取得样品；通过将样品缓慢导入放盘部件中，通过与放盘部件接触的承重装置，精准获取预设重量的样品。

主权项：1.一种接样装置，其特征在于，包括：用于接收样品的放盘部件；设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件；对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；所述称重部件和摊平部件并列设置；所述放盘部件与所述升降平移部件活动连接；所述升降平移部件包括：与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件；所述垂直移动组件包括：升降平移底板，在底板两端上分别设置有升降气缸支架，升降气缸固定在升降气缸支架上，升降气缸设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台；竖直设置在两端的所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；所述水平移动组件包括：设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸；设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨；设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的滑块；所述放盘部件包括：设置在顶端用以装载样品的托盘和设置在所述托盘下端的支架部件；所述支架部件包括：设置在所述托盘下端的托盘支架；设置在所述托盘支架下端的导向部件；所述导向部件包括设置在所述托盘支架下端的放盘导杆；设置在所述放盘导杆下端用于支撑所述放盘导杆、并与所述称重部件的上表面接触的放盘底板；所述导向部件还包括套设在所述放盘导杆上、且沿所述放盘导杆上下移动的活动板；所述滑块的上端具有一托板，在该托板的两侧面设有与所述放盘导杆配合的开口槽。

全文数据：一种接样装置技术领域[0001]本发明涉及制样技术领域中使用的接样装置，尤其涉及一种对样品能够同时称重和摊平的接样装置。背景技术[0002]在制样过程中，需要对制备的样品进行水分测定，水分测定仪是制样领域常用的设备，包含称重，干燥，数据计算等功能，通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。但是该设备的全水分样的取样大多数都是在实验室中由人工搅拌，人工取样，然后称重，取样之后，放入水分测定仪精确称重、干燥、再称重，计算完成全水分测定。因此，尚不能生产制样的流水线制得全水分样后直接在线进行水分测定，而是，得到全水分样后，由人工在实验室进行水分测定。[0003]基于此，本发明的申请人的申请号为201510434035.0的发明专利申请公开了在线自动水分测定系统，其具有一个密闭空间，所述密闭空间被隔离装置分隔为来料区与测定区，在所述来料区内设有从生产线中取样的取样装置，以及用于取样后盛装废料的弃料装置，在测定区内设有取盘装置、测定装置与可以在取盘装置、取样装置以及测定装置运送托盘的机械手装置。[0004]该在线水分测定系统，其中取样装置是通过皮带输送机输送样品，在输送带上设有由于取样的缩分机，缩分机通过切割斗在皮带上截取样料，然后水平推送至下料装置中经由溜管下落位于溜管下端的样盘托架的托盘中。也就是在该水分测试系统中的接样装置，仅仅为设在溜管下端的样盘托架。[0005]现有技术中的接样装置，一般设置在输送样料的传动带的末端，通过设置漏斗接收样瓶，或者在装置上设置传感器，感应样品或者漏斗的位置，精准确定接样位置。[0006]现有技术中，中国专利申请号为20152〇584390•1，公开了一种接样装置，所述自动样品接收装置包括位于上方的下料平台和位于下方的置瓶振动平台，所述下料平台上设有下料斗;所述置瓶振动平台上设有振动电机并可供样瓶摆放，并且样瓶的瓶口位置与所述下料斗的出料口位置处于同一垂线上，所述置瓶振动平台能够升降，位于上极限位置的置瓶振动平台上的样瓶的瓶口能够与所述下料斗的出料口相接。上述接收装置，一方面使样瓶中的样料振实，避免溢出，另一方面可带动下料斗发生振动，避免样料附着在下料斗上，起到自动清扫的效果。虽然上述技术方案具有上述效果，但该接样装置存在以下问题：[0007]第一，其只能够接收样品，并不能对接收的样品进行实时称重，也就是不能按照标准重量而取得标准重量的样品;尤其在生产线过程中，通过称重与接样一体完成，能够节约生产工序。[0008]第二，现有的该接样装置下料给出的样品直接送到测定区进行测定，因此，样品没有进行摊平，这样在测定过程中，样品不均匀，测试结果不准确，降低生产效率。发明内容[0009]本发明的目的在于解决现有技术中的接样装置不能对接取的样品进行实时称重、且不能使托盘中样品厚度均匀的问题。[0010]为实现上述目的，本发明提供一种接样装置，其特征在于，包括:用于接收样品的放盘部件;设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件;对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件;对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件;所述称重部件和摊平部件并列设置;所述放盘部件与所述升降平移部件活动连接。[0011]进一步地，所述称重部件包括:设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；设置在所述称的下方，用以平衡和承重的承重板;设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；[0012]设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。[0013]进一步地，所述摊平部件包括:设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平顶板；设置在所述摊平顶板下面，对所述摊平顶板施加振动的振动器;设置在所述振动器的下方的摊平底板;在所述摊平顶板和摊平底板之间设置有至少三根支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述摊平底板上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活动连接。[0014]进一步，作为优选方式，所述摊平导杆和所述摊平顶板之间设有用于限制所述摊平顶板向上自由运动的限位机构，所述限位机构为设在所述摊平导杆的上端的限位凸台，以及设在所述摊平顶板上与该限位凸台间隙配合的限位止口；或者所述限位机构为设在所述摊平导杆的上端具有限位凸台。[0015]进一步，其中，所述升降平移部件包括:与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接;设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件。[0016]作为优选方式，所述垂直移动组件包括:设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架；竖直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动;所述水平移动组件包括:设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸;设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨;设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的滑块。[0017]作为优选方式，所述滑块的上端具有一托板，在该托板的的两侧面设有与所述放盘导杆配合的开口槽。[0018]作为优选方式，所述活动平台设置对无杆气缸的行程限位的两个限位板。[0019]进一步，所述放盘部件包括:设置在顶端用以装载样品的托盘;设置在所述托盘下端的支架部件。[0020]其中，所述支架部件包括:设置在所述托盘下端的托盘支架;设置在所述托盘支架下端的导向部件。[0021]其中，作为优选方式，所述导向部件包括设置在所述托盘支架下端的放盘导杆;设置在所述放盘导杆下端用于支撑所述放盘导杆、并与所述称重部件的上表面接触的放盘底板。[0022]进一步，作为优选方式，所述导向部件还包括套设在所述放盘导杆上、且沿所述放盘导杆上下移动的活动板;所述活动板与所述放盘导杆的相配合的孔处开设有一锥形导杆定位孔，所述放盘导杆的顶端具有与所述导杆定位孔配合的锥形凸台。[0023]进一步，所述托盘支架包括连接在托盘下端用以支撑托盘的盘托，连接在所述盘托下端的顶杆，固定在顶杆下端的放盘上板。[0024]与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明接样装置能够按照预设的标准重量精准取得样品;通过将样品缓慢导入放盘部件中，通过与放盘部件接触的称重装置，可以在该接样装置一边接取样品，一边进行实时称重，从而可以精准获取预设重量的样品。[0025]同时，为了保证样品具有同样的标准及干燥程度，样品称重完成后，通过摊平部件摊平使样品厚度均匀一致。[0026]再者，本发明将称重与摊平通过同一装置完成，结构简单，工序连续，方便控制，设置升降平移部件，将放盘部件在称重装置和摊平装置中进行移动，为称重、摊平提供稳定平台，方便连续可控的操作。[0027]最后，本发明接样装置将接样、称重、摊平多功能结合为一体，其结构紧凑，简单，无需另外加设机械手装置等，节省操作空间，增加接样的可靠度，提升作业效率，特别适合于连续的生产线作业。附图说明[0028]图1为本发明的接样装置的结构示意图；[0029]图2为本发明的放盘部件的立体结构示意图；[0030]图3为本发明的放盘部件的半剖结构示意图；[0031]图4为本发明的称重部件的立体结构示意图；[0032]图5为本发明的摊平部件的立体结构示意图；[0033]图6为本发明的摊平部件的半剖结构示意图；[0034]图7为本发明的升降平移部件的立体结构示意图。具体实施方式[0035]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。[0036]下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。[0037]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0038]此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装，，、“相连，，、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0039]请参阅图1所示，其为本发明的接样装置的结构示意图，接样装置包括放盘部件41、称重部件42、摊平部件43和升降平移部件44;放盘部件41用于接收样品；称重部件42设置在所述放盘部件41的下方，对放盘部件41接收的样品进行实时称重;摊平部件43和称重部件42并列设置，对称重完成后的所述放盘部件41内的样品进行摊平;升降平移部件44与放盘部件41活动连接，对放盘部件41进行升降和平移，以完成对放盘部件41在称重部件42和摊平部件43之间移动。、[0040]请参阅图1所示，称重部件42和摊平部件43并列设置在升降平移部件44后面详述的活动平台445的下侧的两端;放盘部件41与升降平移部件44活动连接，是指放盘部件41穿过升降平移部件44与称重部件42或摊平部件43接触，并通过升降平移部件44完成放盘部件41在称重部件42和摊平部件43之间切换，使之放置在称重部件42或摊平部件43上;放盘部件41穿过活动平台445，并在下端与称重部件42和摊平部件43接触，上端放置样品。[0041]在工作时，放盘部件41置于称重部件42上并接收给样部件传送的样品，得到设定重量的样品之后，升降平移部件44将放盘部件41抬起使其向上移动，然后驱动放盘部件41向右水平移动到摊平部件43的上方，升降平移部件44将放盘部件41先向下移动，放到摊平部件43上，进行摊平，摊平完成后，升降平移部件44将放盘部件41向上移动至指定位置。[0042]下面结合图1-7,对本实施例的放盘部件41、称重部件42、摊平部件43和升降平移部件44的具体结构进行说明。_[0043]请参阅图2-3所示，其分别为本发明的放盘部件的立体结构示意图和半剖结构示意图，放盘部件41包括设置在顶端用以装载样品的托盘和设置在所述托盘下端的支架部件。具体包括:托盘411、托盘支架410、放盘导杆416和放盘底板417;托盘411设置在托盘支架410的上面用以装载样品，托盘支架410用于支撑托盘411;放盘导杆416设置在所述托盘支架机构下端，用于支撑托盘支架以及水平移动导向；放盘底板417设置在放盘导杆416下端用于固定和支撑放盘导杆416,且放盘底板417与称重部件41或摊平部件42的上表面接触。放盘部件41通过放盘导杆416穿过设置在升降平移部件44上的活动平台445上的长槽454，并可以沿长槽454水平移动。[0044]具体而言，托盘支架410包括连接在托盘411下端用以支撑托盘411的盘托412,连接在盘托412下端的顶杆413,固定在顶杆413下端的放盘上板414。[0045]具体而言，放盘上板414下侧设置四根放盘导杆416，为了消除因放盘导杆416和长槽454之间的间隙带来的在移动过程中的冲击力，在托盘支架机构的下面设有一活动板415,活动板415套设在放盘导杆416上、且可以沿所述放盘导杆416在放盘底板417与放盘上板414之间上下移动。放盘导杆416穿过升降平移部件44上的活动平台445上的长槽454,活动板415和放盘底板417分别设置在活动平台445的上下两侧，活动板415在放盘部件上下移动时，始终贴靠在活动平台445的上侧，用以增加放盘部件的稳定性。[0046]较佳的，在活动板415上开设有用以与放盘导杆416定位的导杆定位孔4151，导杆定位孔4151为锥形孔，相应的，放盘导杆416的上端设置锥形的凸台4161，凸台4161与导杆定位孔4151相吻合，两者配合起到定心作用，防止托盘411倾斜;在活动板415带动放盘部件上下移动以及水平移动时，与放盘上板414之间接触时，避免硬性冲击，造成托盘倾斜，影响称重精度。其中放盘导杆416、放盘底板417和活动板415构成了整个放盘部件移动时的导向部件409;导向部件和放盘支架410构成了支架部件。[0047]本领域技术人员可以理解的是，顶杆413、放盘导杆416的数量和长度可以根据需要选择。[0048]较佳的，放盘导杆416与放盘上板414通过第一螺钉418固定，放盘上板414与顶杆413通过螺钉固定。可以理解的是，本领域技术人员常采用的固定方式在本实施例中均可采用。[0049]请参阅图4所示，其为本发明的称重部件的立体结构示意图，称重部件包括:设置在顶端对放盘部件的样品进行称重的称421，设置在称421的下方用以平衡和承重的承重板422,设置在承重板422的侧面固定称421和承重板422的压板423,设置在承重板422下端的可调支脚425,以及设置在底端支撑上述各构件的承重支架424。[0050]具体而言，承重板422为大理石板，压板423环绕大理石板422周缘设置;在承重支架424的承重翼板上开设有螺纹孔4251，用以其本身固定。可以理解的是，本领域技术人员常采用的承重方式在本实施例中均可采用。t〇〇51]请参阅图5-6所示，其为本发明的摊平部件的立体结构示意图和半剖结构示意图，摊平部件包括:设置在顶端用以承载放盘部件的摊平顶板431，设置在摊平顶板431的下端与摊平顶板4：31活动连接的摊平导杆432,设置在摊平导杆432上支撑所述摊平顶板431并带动其振动的振动弹簧433;固定在摊平导杆432底端的摊平底板435,设置在摊平底板435上方、与摊平顶板431下面固定并对摊平顶板431施加振动的振动器434，设置在摊平底板435下面支撑上述各构件的摊平支架436。本实施例中，摊平导杆432和套设在摊平导杆432上的振动弹簧433均为四根。[0052]具体而言，振动器434得电之后开始振动，带动摊平顶板431振动，对放盘部件41的托盘411里面的样品进行摊平，振动弹簧433上端与摊平顶板431的下侧抵靠，下端与摊平底板435上侧抵靠，通过振动弹簧433的往复运动带动摊平顶板431复位，与振动器434—起，带动摊平顶板431振动。[0053]较佳的，在摊平导杆和所述摊平顶板之间设有用于限制所述摊平顶板向上自由运动的限位机构，该限位机构设在摊平顶板431与摊平导杆432的连接处，在摊平顶板431的连接孔上面设置有一限位止口4311，相应的，摊平导杆432的上端设置限位凸台4321，限位凸台4：321与限位止口4311之间同样采用间隙配合。[00M]显然，限位机构也可以仅仅采用设在所述摊平导杆432的上端的限位凸台4321。摊平导杆432和摊平顶板431的配合孔为间隙配合，此时，只是限位凸台高出摊平顶板431上表面设置，仍可以实现限位目的。上述实施例中，限位凸台43M与止口4幻1能够实现限制摊平顶板431向上移动的极限位置;为了实现上下限位，摊平导杆432上还可设置下端限位结构和上端限位结构，如通过设置两个凸缘结构实现上下限位。[0055]较佳的，摊平导杆432与摊平底板435通过第二螺钉4322固定连接，可以理解的是，本领域技术人员常采用的固定方式在本实施例中均可采用。[0056]请参阅图7所示，其为本发明的升降平移部件的立体结构示意图，升降平移部件包括:活动平台445，活动平台445与放盘部件41活动连接并带动放盘部件41上下移动;该活动平台445上设有供放盘部件41穿过的横向的长槽，放盘部件41穿过长槽454与活动平台41活动连接;设置在活动平台445下方，用以驱动所述活动平台445上下移动的垂直移动组件；以及，设在活动平台445上用于驱动所述放盘部件41沿所述长槽水平在称重部件和摊平部件之间进行移动的水平移动组件。[0057]具体而言，其中垂直移动组件包括:升降平移底板441，在底板441两端上设置有升降气缸支架451，升降气缸444固定在升降气缸支架451上，升降气缸444位于所述活动平台445的下方，用以驱动所述活动平台445的升降；竖直设置在所述升降气缸支架451上，用以对所述活动平台445导向的升降导杆443,活动平台445套设在所述升降导杆443上，经升降气缸444驱动下沿升降导杆443上下移动；[0058]在设置在活动平台445下的垂直移动组件的驱动下，进而带动放盘部件41上下移动，实现将放盘部件41放置在称重部件42或摊平部件43上或者抬起。[0059]水平移动组件包括:设置在活动平台445上、驱动放盘部件41水平移动的无杆气缸446,设置在活动平台445上、对放盘部件41导向的且与活动平台445上的长槽454平行设置的线性导轨447,与无杆气缸446连接并沿所述线性导轨、并带动移动与放盘部件41移动的气缸滑块448，滑块448与线性导轨447滑动连接;长槽454用以供放盘部件41的放盘导杆416穿过，并沿长槽454水平移动。[0060]具体而言，升降气缸支架451的上下运动带动活动平台445及与活动板415连接的放盘部件41上下移动，无杆气缸446的左右移动带动放盘部件41左右移动，先后完成承重及摊平转换动作。气缸滑块448固定在无杆气缸446上，在无杆气缸446的推动下沿线性导轨447移动，气缸滑块448上固定用以与放盘部件41的放盘导杆416配合的托板449,托板448的两侧边缘设置与放盘导杆416数量相同的用于容纳放盘导杆416的开口槽4481，开口槽4481的形状为半圆形或U形，刚好与放盘导杆416配合。在本实施例中，放盘导杆416的数量为四个，放盘导杆416杆安置开口槽4481的数量也为四个，相应的，在活动平台445上设置的长槽454为两条，用以供两排放盘导杆416通过。可以理解的是，长槽454、开口槽4481、放盘导杆416的数量及空间布置，可以根据实际需要选择设置。[0061]较佳的，无杆气缸446两端的活动平台445设置对无杆气缸446的行程限位的两个限位板457,用于限制左右行程，分别使放盘部件41位于称重部件和摊平部件两个位置;无杆气缸446的端部设置对其固定的气缸固定板456。为了加强升降气缸444的稳定性，升降气缸支架451还包括带加强筋的竖向加强板451，支撑升降气缸444。[0062]较佳的，升降导杆443的底端与升降平移底板441的连接处设置导杆固定法兰4431;升降导杆443与活动平台445的连接处设置导杆连接法兰452。本领域技术人员可以理解的是，为了加强对升降导杆443、升降气缸444、无杆气缸446的运行稳定性，可在其上设置连接件、定位件结构;为了实现升降气缸444的协同工作，设置位移传感器、控制单元对升降气缸444的检测控制；为了保证放盘部件41水平移动效果最佳，线性导轨447、长槽454、气缸滑块448、无杆气缸446在活动平台445上的位置布置，可根据实际进行调节，如，线性导轨447设置多条，无杆气缸446设置多个，或者在活动板上设置两套平移机构，分别完成承重和摊平动作。需要说明的是，在放盘部件41与称重部件42、摊平部件44接触时，放盘上板414与气缸滑块448之间的距离大于活动板415的厚度，才能保证放盘部件在称重或摊平时活动板415处于与放盘上板414不接触的状态。[0063]至此，己经结合附图所不的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种接样装置，其特征在于，包括：用于接收样品的放盘部件；设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件；对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；所述称重部件和摊平部件并列设置;所述放盘部件与所述升降平移部件活动连接。2.根据权利要求1所述的接样装置，其特征在于，所述称重部件包括：设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；设置在所述称的下方，用以平衡和承重的承重板；设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。3.根据权利要求1或2所述的接样装置，其特征在于，所述摊平部件包括：设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平顶板；设置在所述摊平顶板下面，对所述摊平顶板施加振动的振动器；设置在所述振动器的下方的摊平底板；在所述摊平顶板和摊平底板之间设置有至少三根支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述摊平底板上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活动连接。4.根据权利要求3所述的接样装置，其特征在于，所述摊平导杆和所述摊平顶板之间设有用于限制所述摊平顶板向上自由运动的限位机构，所述限位机构为设在所述摊平导杆的上端的限位凸台，以及设在所述摊平顶板上与该限位凸台间隙配合的限位止口；或者所述限位机构为设在所述摊平导杆的上端具有限位凸台。5.根据权利要求1-4其中任一项所述的接样装置，其特征在于，所述升降平移部件包括：与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件。6.根据权利要求5所述的接样装置，其特征在于，所述垂直移动组件包括：设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架;竖直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；所述水平移动组件包括:设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸;设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨;设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的滑块。7.根据权利要6所述的接样装置，其特征在于，所述滑块的上端具有一托板，在该托板的两侧面设有与所述放盘导杆配合的开口槽。8.根据权利要求5_7其中任一项所述的接样装置，其特征在于，所述活动平台设置对无杆气缸的行程限位的两个限位板。9.根据权利要求1-8其中任选一项所述的接样装置，其特征在于，所述放盘部件包括：设置在顶端用以装载样品的托盘和设置在所述托盘下端的支架部件。10.根据权利要求9所述的接样装置，其特征在于，所述支架部件包括:设置在所述托盘下端的托盘支架;设置在所述托盘支架下端的导向部件。11.根据权利要求10所述的接样装置，其特征在于，所述导向部件包括设置在所述托盘支架下端的放盘导杆;设置在所述放盘导杆下端用于支撑所述放盘导杆、并与所述称重部件的上表面接触的放盘底板。12.根据权利要求11所述的接样装置，其特征在于，所述导向部件还包括套设在所述放盘导杆上、且沿所述放盘导杆上下移动的活动板;所述活动板与所述放盘导杆的相配合的孔处开设有一锥形导杆定位孔，所述放盘导杆的顶端具有与所述导杆定位孔配合的锥形凸台。13.根据权利要求10-12其中任一项所述的接样装置，其特征在于，所述托盘支架包括连接在托盘下端用以支撑托盘的盘托，连接在所述盘托下端的顶杆，固定在顶杆下端的放盘上板。

百度查询： 江西光明智能科技有限公司 一种接样装置