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申请/专利权人：苏州棠华纳米科技有限公司

摘要：本发明涉及连续性浸轧式染色方法及染色设备，包括将待染色的织物通过染液槽进行染色以及之后对轧余液进行处理，使轧余液流入到一分流槽中，然后再由分流槽中流入到一回流槽中，同时连续向回流槽中添加染料原液和助剂，使染料原液、助剂与轧余液在回流槽中混合形成返回液，返回液连续返回到染液槽中；同时连续向染液槽补充原始染液；控制补充到回流槽中的染料原液与助剂的流量使轧余液经过补充后的成分与染液槽中染液的初始成分一致；控制返回液返回到染液槽的流量与补充染液的流量，使染液槽内的染料原液液位保持稳定。解决织物浸轧式染色的头尾色差问题，无需将轧余液丢弃，无需废液排放，在零排放的基础上使浸轧式染色实现高质量的产业化。

主权项：1.一种连续性浸轧式染色方法，包括将待染色的织物通过盛有染液的染液槽（1）进行染色以及之后对染色后的织物进行轧液处理，其特征在于：所述染色方法还包括：使所述轧液处理后所产生的轧余液流入到一分流槽（3）中，然后再由所述分流槽（3）中流入到一回流槽（4）中，同时连续向所述的原料混合槽（71）中添加染料原液和助剂形成补料，再连续向所述回流槽（4）中添加所述的补料，使所述补料与所述轧余液在所述回流槽（4）中混合形成返回液，所述返回液连续通入到所述染液槽（1）中；同时连续向所述的染液槽（1）补充染液；其中控制通入到所述的原料混合槽（71）中所述染料原液和所述助剂的流量，并控制通入到所述回流槽（4）中所述补液的流量使所述返回液的成分与染液槽中所述染液的初始成分一致；其中控制所述返回液通入到所述染液槽（1）的流量与所述补充染液的流量，使所述染液槽（1）内的染液液位保持稳定；所述的通入到所述原料混合槽（71）中的染料原液和所述的助剂的流量根据所述的染料和所述的助剂在所述的织物上的上染率和携带率计算得到；所述的染色方法还包括通过试验获得不同染料、不同助剂以及水在不同织物上的上染率和携带率的数据，并相应建立数据库的步骤；根据以下计算公式来获得所述的通入到所述原料混合槽（71）中的某一种染料原液i的流量值W染料原液i和所述的某一种助剂i的流量值W助剂i，所述的补液通入到所述的回流槽（4）中的流量值W补料，所述的返回液通入到所述染液槽（1）的流量值W返回以及所述补充染液的流量值W染液：W染料原液i=VSM1000X染料i-C染料iX01000U染料i，W助剂i=VSM1000X助剂i-C助剂iX01000U助剂i， ，W返回=（0.9~1.0）（W0+W补料），W染液=（1.1~1.2）（VSMX01000），其中，W染料原液i为向所述的原料混合槽（71）中添加所述某一种染料原液i的流量，单位是Ls；W助剂i为向所述的原料混合槽（71）中添加所述某一种助剂i的流量，单位是Ls；W补料为向所述的回流槽（4）中添加所述补料的流量，单位是Ls；W返回为向所述的染液槽（1）中添加所述返回液的流量，单位是Ls；W染液为向所述的染液槽（1）中添加所述染液的流量，单位是Ls；V为织物的运行速度，单位是ms；S为织物的幅宽，单位为m；M为织物的单位面积质量，单位为gm2；X染料i为所述的某一种染料i在所述的织物上的携带率，单位是%；C染料i为所述的某一种染料i在初始染液中的浓度，单位是gL；X0为水在所述的织物上的携带率，单位是%；U染料i为所述的某一种染料i的浓度，单位是gL；X助剂i为所述的某一种助剂i在所述的织物上的携带率，单位是%；C助剂i为所述的某一种助剂i在初始染液中的浓度，单位是gL；U助剂i为所述的某一种助剂i的浓度，单位是gL；W0为所述的轧余液由所述分流槽（3）中流入到所述的回流槽（4）中的流量，单位是Ls；中的n为所需添加的染料的种类个数，中的n为所需添加的助剂的种类个数；所述的染色方法在染色设备中进行；所述的染色设备包括所述的染液槽（1），所述的分流槽（3），所述的回流槽（4），用于检测所述的轧余液自所述的分流槽（3）流入所述的回流槽（4）中的流量的流量检测部件（66），用于控制所述的染料原液的添加流量的第一流量控制泵，用于控制所述的助剂的添加流量的第二流量控制泵，用于控制所述的补料的添加流量的第四流量控制泵64，用于控制所述返回液通入到所述染液槽（1）的流量的第三流量控制泵（63），用于控制所述的补充染液的流量的第五流量控制泵（65），分别与所述的流量检测部件（66）、所述的第一流量控制泵、所述的第二流量控制泵、所述的第三流量控制泵（63）、所述的第四流量控制泵64和所述的第五流量控制泵（65）相连接的控制系统；所述的控制系统控制所述的染色设备进行染色的方法包括如下步骤：（a）、将所述的计算公式输入所述的控制系统；（b）、将所述的待染色的织物的信息、所述的染料的信息以及所述的助剂的信息输入所述的控制系统；（c）、所述的流量检测部件（66）将检测到的流量数据W0输送至所述的控制系统；（d）、所述的控制系统根据所述的计算公式计算得到所述的W染料原液i、所述的W助剂i、所述的W返回、所述W补料以及所述的W染液；（e）、所述的控制系统控制所述的第一流量控制泵、所述的第二流量控制泵、所述的第三流量控制泵（63）、所述的第四流量控制泵（64）和所述的第五流量控制泵65分别按照所述的W染料原液i、所述的W助剂i、所述的W返回、所述的W补料以及所述的W染液的值分别添加所述的染料原液、所述的助剂、所述的返回液、所述的补料和所述的染液。

全文数据：一种连续性浸轧式染色方法及染色设备技术领域[0001]本发明属于纺织品印染技术领域，具体涉及一种连续性浸乳式染色方法及染色设备。背景技术[0002]纺织品染色属于高能耗高污染行业，废水排放量巨大，而且工序耗时较长，一缸织物的上染时间为6〜8小时，在国家环保政策的严格管控下，行业内染缸数量迅速减少，但是市场需求却保持5%左右的增速，使得染厂爆仓，而上下游客户因为染厂排单不及时造成订单违约，遭受巨大经济损失，而且随着原材料和人力成本的上涨，印染企业也需要实现能加快生产速度，降低能耗和减少废水排放的生产方式。由于超临界二氧化碳染色技术成本过高，使大多数企业和印染科研机构争相研究常温常压下的浸乳式连续性染色技术，这种染色方式可以使能耗节省一半，生产速率增加10倍，但是产品质量却比高温高压下染缸染色的产品低，会因为上染时间短产生大量的色斑、色条、色花，经向、炜向、正反面的颜色色差较大等问题。随着纳米染料的兴起，解决了因为织物与染料接触时间短，染料大颗粒在织物表面分散不均匀而产生的色斑、色条、色花等问题，但是由于浸乳过程中乳余液不能排放，只能返回到正在运行的染液槽中，而由于不同颜色的染料、水、化学助剂跟织物结合的牢固程度不一样，所以乳余液的浓度和染料的初始浓度不同，造成染液中染料浓度和助剂浓度的变化，导致后染的布跟之前染的布出现颜色深浅和色光的差异，如果颜色为多种染料拼色，还会导致不同染料因为上染率不同而产生浓度变化较大的乳余液，乳余液返回染液槽后会导致拼色的染料成分比例发生变化，也会导致后染的布跟之前染的布出现色差，而若将乳余液直接排放而不回收利用，则会产生巨大的浪费和污染，使染色成本增加十倍以上。要想使浸乳式染色实现产业化，必须解决乳余液浓度变化造成的织物头尾色差问题。发明内容[0003]本发明所要解决的一个技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能解决织物头尾色差问题的连续性浸乳式染色方法及染色设备。[0004]本发明在浸乳式染色工艺中首次引入浓度平衡理念来解决乳余液问题，通过上千次的实验数据总结出分散染料和相关助剂在织物上的携带率，通过理论计算和实验修正，总结出乳余液中各组分的补充数量，以达到乳余液跟初始液浓度的平衡，设计出乳余液分流，配置好的染料原液和原料多管路供料的生产设备，有效的解决了乳余液浓度变化造成的批量生产头尾色差问题，也无需将乳余液丢弃，无需将废液排放，在零排放的基础上使浸乳式染色实现高质量的产业化。[0005]为解决上述技术问题，本发明采取的一种技术方案如下：[0006]本发明的一个目的在于提供一种连续性浸乳式染色方法，包括将待染色的织物通过盛有染液的染液槽进行染色以及之后对染色后的织物进行乳液处理，所述染色方法还包括：[0007]使所述乳液处理后所产生的乳余液流入到一分流槽中，然后再由所述分流槽中流入到一回流槽中，同时连续向所述的原料混合槽中添加染料原液和助剂形成补料，再连续向所述回流槽中添加所述的补料，使所述补料与所述乳余液在所述回流槽中混合形成返回液，所述返回液连续通入到所述染液槽中；同时连续向所述的染液槽补充染液；[0008]其中控制通入到所述的原料混合槽中所述染料原液和所述助剂的流量，并控制通入到所述回流槽中所述补液的流量使所述返回液的成分与染液槽中所述染液的初始成分一致；[0009]其中控制所述返回液通入到所述染液槽的流量与所述补充染液的流量，使所述染液槽内的染液液位保持稳定。[0010]具体地，所述的返回液的成分与染液槽中所述染液的初始成分一致是指返回液中的染料的浓度与初始染液中的浓度的误差小于5%，优选地，误差小于3%，最为优选地，误差为〇;返回液中的助剂的浓度与初始染液中的助剂的浓度的误差小于5%，优选地，误差小于3%，最为优选地，误差为0。[0011]本发明中，染料原液是指分散染料原液与十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂、水、醋酸等配制成的染料原液。具体地，所述的通入到所述原料混合槽中的染料原液和所述的助剂的流量根据所述的染料和所述的助剂在所述的织物上的上染率和携带率计算得到。[0012]优选地，所述的染色方法还包括通过试验获得不同染料、不同助剂以及水在不同织物上的上染率和携带率的数据，并相应建立数据库的步骤。[0013]优选地，根据以下计算公式来获得所述的通入到所述原料混合槽中的某一种染料原液i的流量值WiMtSi和所述的某一种助剂i的流量值Wi刷i，所述的补液通入到所述的回流槽中的流量值翻料，所述的返回液通入到所述染液槽的流量值W»以及所述补充染液的流量值评赚：[0019]其中，W_雜i为向所述的原料混合槽中添加所述某一种染料原液i的流量，单位是Ls;Wa剂i为向所述的原料混合槽中添加所述某一种助剂i的流量，单位是Ls;W裕4为向所述的回流槽中添加所述补料的流量，单位是Ls;Wjg0为向所述的染液槽中添加所述返回液的流量，单位是Ls;W猶I为向所述的染液槽中添加所述染液的流量，单位是Ls;V为织物的运行速度，单位是ms;S为织物的幅宽，单位为m;M为织物的单位面积质量，单位为gm2;X|®i为所述的某一种染料i在所述的织物上的携带率，单位是％;0»41为所述的某一种染料i在初始染液中的浓度，单位是gL;Xo为水在所述的织物上的携带率，单位是％…·^为所述的某一种染料i的浓度，单位是gL;X職iji为所述的某一种助剂i在所述的织物上的携带率，单位是％;Cs刷i为所述的某一种助剂i在初始染液中的浓度，单位是gL;Us刷i为所述的某一种助剂i的浓度，单位是gL;Wo为所述的乳余液由所述分流槽中流入到所述的回流槽中的流量，单位是Ls;中的η为所需添加的染料的种类个数，t中的η为所需添加的助剂的种类个数。[0020]本发明中，中的η以万中的η可以根据实际需要确定，例如，当染液中包括4中染料时，则中的η为4，当染液中包括4种助剂时，中的η为4。[0021]本发明中，系数0.9〜1.0的设置是由于不同液体混合后的体积与各液体的体积的总和相比，体积会减小，因此，设置系数0.9〜1.0。[0022]本发明中，系数1.1〜1.2的设置是考虑染液的损耗。[0023]具体地，所述的染色方法在染色设备中进行;所述的染色设备包括所述的染液槽，所述的分流槽，所述的回流槽，用于检测所述的乳余液自所述的分流槽流入所述的回流槽中的流量的流量检测部件，用于控制所述的染料原液的添加流量的第一流量控制栗，用于控制所述的助剂的添加流量的第二流量控制栗，用于控制所述的补料的添加流量的第四流量控制栗，用于控制所述返回液通入到所述染液槽的流量的第三流量控制栗，用于控制所述的补充染液的流量的第五流量控制栗，分别与所述的流量检测部件、所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗、所述的第四流量控制栗和所述的第五流量控制栗相连接的控制系统。[0024]更具体地，所述的控制系统控制所述的染色设备进行染色的方法包括如下步骤：[0025]a、将所述的计算公式输入所述的控制系统；[0026]b、将所述的待染色的织物的信息、所述的染料的信息以及所述的助剂的信息输入所述的控制系统；[0027]c、所述的流量检测部件将检测到的流量数据Wo输送至所述的控制系统；[0028]d、所述的控制系统根据所述的计算公式计算得到所述的胃_1!、所述的Wa剂i、所述的WjgEI、所述W裕4以及所述的％液；[0029]e、所述的控制系统控制所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗63、所述的第四流量控制栗和所述的第五流量控制栗分别按照所述的w_t«i、所述的Wa剂i、所述的WjgEK所述的以及所述的Wjgt的值分别添加所述的染料原液、所述的助剂、所述的返回液、所述的补料和所述的染液。[0030]本发明中，所述的待染色的织物的信息包括织物的种类、织物的运行速度、织物的幅宽、织物的单位面积质量。[0031]本发明中，所述的染料的信息包括染料的种类、染料在初始染液中的浓度、染料本身的浓度。[0032]本发明中，所述的助剂的信息包括助剂的的种类、助剂在初始染液中的浓度、助剂本身的浓度。[0033]本发明的另一个目的是提供一种利用上述染色方法的连续性浸乳式染色设备，包括进布装置、染液槽、均匀乳车、低温烘干机、高温焙烘机、收布装置，所述的染色设备还包括设置在所述的均匀乳车下方用于收集乳余液的分流槽，设置在所述的分流槽的下方的回流槽，用于检测所述的乳余液自所述的分流槽流入所述的回流槽中的流量的流量检测部件，储存有染料原液的染料原液储罐，储存有助剂的助剂储罐，用于将所述的某一种染料原液储罐中的染料原液以及所述的某一种助剂储罐中的助剂加入所述的回流槽中的补料装置，设置在所述的补料装置上用于控制所述的染料原液的添加流量的第一流量控制栗，设置在所述的补料装置上用于控制所述的助剂的添加流量的第二流量控制栗，设置在所述的回流槽中用于将所述的回流槽中的物料混合的第一混合装置，分别与所述的回流槽和所述的染液槽相连通的第二管道，设置在所述的第二管道上用于控制所述的回流槽中的物料向所述的染液槽中的添加流量的第三流量控制栗，储存有配制好的染液的染液储罐，分别与所述的染液储罐和所述的染液槽相连通的第六管道，设置在所述的第六管道上用于控制所述的染液储罐中的染液向所述的染液槽中的添加流量的第五流量控制栗，分别与所述的流量检测部件、所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗和所述的第五流量控制栗相连接的控制系统。[0034]具体地，所述的染色设备还包括与所述的分流槽相连通供所述的分流槽中的乳余液流入所述的回流槽中的第一管道，所述的流量检测部件设置在所述的第一管道上。[0035]优选地，所述的第一混合装置为气栗。[0036]具体地，所述的补料装置包括原料混合槽、分别与所述的原料混合槽和所述的回流槽相连通的第三管道、设置在所述的第三管道上用于控制所述的原料混合槽中的物料向所述的回流槽中的添加流量的第四流量控制栗、分别与所述的染料原液储罐和所述的原料混合槽相连通的第四管道、分别与所述的助剂储罐和所述的原料混合槽相连通的第五管道、设置在所述的原料混合槽中的第二混合装置，所述的第一流量控制栗设置在所述的第四管道上，所述的第二流量控制栗设置在所述的第五管道上，所述的第四流量控制栗与所述的控制系统相连接。[0037]优选地，所述的染料原液储罐有多个且分别用于储存不同的染料原液，所述的助剂储罐有多个且分别用于储存不同的助剂，所述的第四管道有多条且个数与所述的染料原液储罐的个数一致，每条所述的第四管道上分别设置有所述的第一流量控制栗，所述的第五管道有多条且个数与所述的助剂储罐的个数一致，每条所述的第五管道上分别设置有所述的第二流量控制栗。[0038]进一步优选地，所述的原料混合槽上开设有多个分别与所述的第四管道和所述的第五管道相连通的管道安装口、用于安装所述的第二混合装置的混合装置安装位、以及备用的备用口。[0039]进一步优选地，所述的补料装置还包括设置在所述的染液槽上且与所述的第二管道相连通的返回液回流管，所述的返回液回流管的位于所述的染液槽内的部分上开设有多个返回液出口。[0040]优选地，所述的第二混合装置为搅拌器。[0041]优选地，所述的染色设备还包括设置在所述的染液储罐内的第三混合装置。[0042]进一步优选地，所述的第三混合装置为搅拌器。[0043]优选地，所述的染色设备还包括设置在所述的染液槽上且与所述的第六管道相连通的染液补加管，所述的染液补加管的位于所述的染液槽内的部分上开设有多个染液出□〇[0044]具体地，所述的染液槽能够上下移动从而具有工作位置与非工作位置，所述的工作位置位于所述的非工作位置的上方，当所述的染液槽处于所述的工作位置时，所述的进布装置的浸渍辊位于所述的染液槽内且位于液面下方；当所述的染液槽处于非工作位置时，所述的进布装置的浸渍辊位于所述的染液槽的上方。[0045]具体地，所述的染色设备还包括一端部与所述的回流槽相连接的导流板，当所述的染液槽处于工作位置时，所述的导流板的另一端部与所述的染液槽的上端部相接触。[0046]由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：[0047]本发明通过连续性浸乳式染色设备，再经过精确计算各种染料和助剂在不同类型织物上的上染率和携带率，总结出一套原料补充量的公式，在乳染过程中，采用乳余液分流，再将公式计算的原料补充数量输入控制软件，由控制软件控制流量栗进行原料补充，控制通入到回流槽中染料原液与助剂的流量使返回液的成分与染液槽中染液的初始成分一致，控制返回液通入到染液槽的流量与补充染液的流量，使染液槽内的染液液位保持稳定，保证几种染料拼色的染色工艺，在批次生产的整个阶段内染料和助剂的配比不变，解决织物浸乳式染色的头尾色差问题，无需将乳余液丢弃，无需废液排放，在零排放的基础上使浸乳式染色实现高质量的产业化。附图说明[0048]附图1为本发明染液槽、分流槽、回流槽的平面示意图；[0049]附图2为本发明染液储罐与染液槽的内部正视图；[0050]附图3为本发明染液储罐与染液槽的外部正视图；[0051]附图4为本发明染液槽的内视图；[0052]附图5为本发明染液槽的外视图；[0053]附图6为本发明补料装置与回流槽的内正视图；[0054]附图7为本发明补料装置与回流槽的外正视图；[0055]附图8为本发明原料混合槽的俯视图；[0056]其中:A、工作位置;B、非工作位置；1、染液槽；111、第一染料原液储罐;112、第二染料原液储罐；113、第三染料原液储罐；114、第四染料原液储罐；121、第一助剂储罐；122、第二助剂储罐;123、第三助剂储罐；124、第四助剂储罐;2、均匀乳车;21、第一导布辊;22、浸渍辊;23、第二导布辊;24、均匀乳车固定辊;25、均匀乳车活动辊;26、第三导布辊;3、分流槽；4、回流槽;41、导流板;51、第一管道;52、第二管道;53、第三管道;541、第四一管道;542、第四二管道;543、第四三管道;544、第四四管道;551、第五一管道;552、第五二管道;553、第五三管道;554、第五四管道;56、第六管道;611、第一一流量控制栗;612、第一二流量控制栗；613、第一三流量控制栗;614、第一四流量控制栗;621、第二一流量控制栗;622、第二二流量控制栗;623、第二三流量控制栗;624、第二四流量控制栗;63、第三流量控制栗;64、第四流量控制栗;65、第五流量控制栗;66、流量检测部件;71、原料混合槽;711、管道安装口；712、混合装置安装位;713、备用口；81、第一混合装置;82、第二混合装置;83、第三混合装置;9、染液储罐;91、染液补加管;92、返回液回流管。具体实施方式[0057]下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。[0058]首先对连续性浸乳式染色设备进行详细阐述。如各附图所示，包括进布装置、染液槽1、均匀乳车2、低温烘干机、高温焙烘机、收布装置、能够计算与控制染色设备中原料添加流量的控制系统。[0059]如附图1所示，进布装置包括第一导布辊21、浸渍辊22、第二导布辊23、第三导布辊26〇[0060]均匀乳车2包括均匀乳车固定辊24、与均匀乳车固定辊24相配合用于对织物进行乳液的均匀乳车活动辊25。[0061]染液槽1能够上下移动从而具有工作位置A与非工作位置Β，工作位置A位于非工作位置B的正上方，当染液槽1处于工作位置A时，进布装置的浸渍辊22位于染液槽1内的液面以下，从而在浸渍辊22的带动下使织物通过染液槽1中的染液;当染液槽1处于非工作位置B时，进布装置的浸渍辊位于染液槽1的正上方。[0062]染色设备工作时，染液槽1向上移动，处于工作位置Α，织物通过第一导布辊21与浸渍辊22进入染液槽1进行染色，经过第二导布辊23，再通过均匀乳车固定辊24与均匀乳车活动辊25将乳余液挤出，织物再通过第三导布辊26依次进入低温烘干机、高温焙烘机、收布装置，完成织物的染色过程。[0063]染色设备包括一端部与回流槽4相连接的导流板41，当染液槽1处于工作位置A时，导流板41的另一端部与染液槽1的上端部相接触，优选地，导流板41与染液槽1接触的一端低于导流板41与回流槽4连接的一端，从而使得经过第二导布辊23附近时滴落的染液在导流板41的作用下进入染液槽1。[0064]染色设备还包括设置在均匀乳车2下方的分流槽3、设置在分流槽3下方的回流槽4、与分流槽3相连通供分流槽3中的乳余液流入回流槽4中的第一管道51、设置在第一管道51上用于搜集通过第一管道51的乳余液的流量的流量检测部件66。经过均匀乳车2挤压出来的乳余液进入分流槽3,同时经过第一管道51进入回流槽4,流量检测部件66与控制系统相连接，从而能够搜集通过第一管道51进入回流槽4的乳余液的流量。优选地，流量检测部件66为流量计。[0065]染色设备还包括分别与回流槽4和染液槽1相连通的第二管道52、设置在第二管道52上的第三流量控制栗63、设置在染液槽1上且与第二管道52相连通的返回液回流管92,在第二管道52和返回液回流管92相连接的位置的正对面设置多个返回液出口，使返回液进入返回液回流管92后从多个返回液出口流出，流入染液槽1。第三流量控制栗63与控制系统相连通且用于控制回流槽4中的返回液向染液槽1中的添加流量。控制系统控制第三流量控制栗63按照计算得到的流量将回流槽4中的返回液通过第二管道52输送至返回液回流管92，然后进入染液槽1完成返回液。回流槽4中还设置有用于将回流槽4中的返回液混合的第一混合装置81，优选地，第一混合装置81为气栗。[0066]如附图6、附图7所示，如果乳压过程中产生的乳余液直接返回染液槽1会导致拼色的染料成分比例发生变化，也会导致后染的布跟之前染的布出现色差，要想使浸乳式染色实现产业化，必须解决乳余液中各成分浓度变化造成的织物头尾色差问题，因此染色设备还包括储存有染料原液的染料原液储罐，储存有助剂的助剂储罐，用于将染料原液储罐中的染料原液以及助剂储罐中的助剂按照相应的比例补加到回流槽4的补料装置，从而使得乳余液中各染料和助剂的浓度恢复到初始浓度形成上述返回液，返回染液槽1继续进行织物的染色。[0067]补料装置包括原料混合槽71、第三管道53、设置第三管道53上第四流量控制栗64、第四管道、第五管道、第二混合装置82。第三管道53分别与原料混合槽71和回流槽4相连通，第四流量控制栗64与控制系统相连通且用于控制原料混合槽71中的物料向回流槽4中的添加流量，第二混合装置82设置在原料混合槽71中用于将原料混合槽71中的原料混合均匀；优选地，第二混合装置82为搅拌器。[0068]如附图8所示，原料混合槽71上开设有多个分别与第四管道和第五管道相连通的管道安装口711、用于安装第二混合装置82的混合装置安装位712、以及备用的备用口713。[0069]第四管道分别与染料原液储罐和原料混合槽71相连通，第五管道分别与助剂储罐和原料混合槽71相连通。染色设备还包括设置在第四管道上的第一流量控制栗，设置在第五管道上的第二流量控制栗，第一流量控制栗与控制系统相连通用于控制染料原液的添加流量，第二流量控制栗与控制系统相连通用于控制助剂的添加流量。[0070]如附图6、附图7所示，染料原液储罐有多个且分别用于储存不同的染料原液，第四管道有多条且个数与染料原液储罐的个数一致，每条第四管道上分别设置有第一流量控制栗;助剂储罐有多个且分别用于储存不同的助剂，第五管道有多条且个数与助剂储罐的个数一致，每条第五管道上分别设置有第二流量控制栗。[0071]本实施例中，染料原液储罐有四个，分别为第一染料原液储罐111、第二染料原液储罐112、第三染料原液储罐113以及第四染料原液储罐114，分别对应第一一流量控制栗611、第一二流量控制栗612、第一三流量控制栗613以及第一四流量控制栗614,且分别通过第四一管道541、第四二管道542、第四三管道543以及第四四管道544进入原料混合槽71。[0072]本实施例中，助剂储罐有四个，分别为第一助剂储罐121、第二助剂储罐122、第三助剂储罐123以及第四助剂储罐124,分别对应第二一流量控制栗621、第二二流量控制栗622、第二三流量控制栗623以及第二四流量控制栗624,且分别通过第五一管道551、第五二管道552、第五三管道553以及第五四管道554进入原料混合槽71。[0073]染色设备还包括储存有配制好的染液的染液储罐9、分别与染液储罐9和染液槽1相连通的第六管道56、设置在染液槽1上且与第六管道56相连通的染液补加管91、设置在第六管道56上的第五流量控制栗65、设置在染液储罐9内的第三混合装置83。在第六管道56和染液补加管91相连接的位置的正对面设置多个染液出口，使染液进入染液补加管91后从多个染液出口流出，流入染液槽1。第五流量控制栗65与控制系统相连接，用于控制染液储罐9中的染液向染液槽1中的添加流量;优选地，第三混合装置83为搅拌器，用于将染液储罐9中的染液混合均匀。[0074]控制系统对于整个连续性浸乳式染色设备的控制方法如下：[0075]1、由于任何一种颜色都是由红、黄、蓝三原色以不同的配比调制出来的，再配合不同的化学助剂以形成不同的色光，而黑色为常用色，可以直接采购原料，不经过三原色配色。经过技术人员的试验，得出常规型号的染料和助剂，在常规型号织物的上染率和携带率的数据，成立数据库，将数据库输入控制系统。[0076]2、将计算公式输入控制系统。[0077]3、将织物的信息、染料的信息和助剂的信息输入控制系统，根据数据库及相应的公式可计算出乳余液浓度的变化，然后根据每次染色所用织物、染料和助剂的种类，计算所需补充的染料原液和助剂。[0078]4、乳余液先流入分流槽3,再通过第一管道51进入回流槽4,流量检测部件66将检测到的流量数据及时输送至控制系统。[0079]5、回流槽4上方设置多个染料原液储罐和助剂储罐，染料原液储罐通过第四管道与原料混合槽71相连接，助剂储罐通过第五管道与原料混合槽71相连接，第四管道上设置第一流量控制栗，第五管道上设置第二流量控制栗，原料混合槽71通过第三管道53与回流槽4相连接，第三管道53上设置有第四流量控制栗64。控制系统通过公式计算出所有所需补充的染料原液和助剂的量，再控制第一流量控制栗、第二流量控制栗分别进行染料原液和助剂的补加，补加的染料原液和助剂在原料混合槽71中混合均匀后，第四流量控制栗64将原料混合槽71中的物料加入回流槽4中。此处，染料原液和助剂先在原料混合槽71中混合后，再连续通入回流槽4中，原料混合槽71中混合好的染料原液和助剂通入回流槽4中的流量为染料原液通入原料混合槽71中的流量与助剂通入原料混合槽71中的流量的总和（即W裕斗。乳余液与补加的染料原液和助剂混合均匀后形成返回液，再由第三流量控制栗63在控制系统的的控制下输送返回液进入染液槽1。返回液返回染液槽1的流量数据由乳余液流量检测部件66和第四流量控制栗64的流量总和乘以一定的系数算得。[0080]6、返回液返回染液槽1的流量数据再返回控制系统，控制系统通过该流量和实验积累的织物上染率数据计算初始染液补充的量，该数量再通过控制系统控制初始染液的添加速度。[0081]参数和计算公式[0082]现定义与染料相关的参数见表1。[0083]表1染料的参数定义[0084][0085]现定义与助剂相关的参数见表2:[0086]表2助剂的参数定义[0087][0088]^另外定义水在织物上的携带率为Xo，单位为％，织物运行速度为V，单位ms;织物幅宽为S，单位为m，织物单位面积质量为M，单位为gm2。[0089]定义乳余液产生的速度为Wo，单位Ls，Wo即为流量检测部件66检测到的流量数据。[0090]本发明所载“初始染液”为染色加工开始前配置好的染液，即将染料原液、助剂以及水按照设定配方配比混合得到的染液，其中，染液储罐9以及染色设备开始工作时染液槽1中盛装的染液均为初始染液。[0091]本发明所载“返回液”为向回流槽4中添加的染料原液、助剂以及从分流槽3流向回流槽4的乳余液混合所形成。[0092]本发明中的染料原液是指分散染料与十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂、水、醋酸等配制成的染料原液。[0093]上表中，原料浓度是指染料和助剂本身的浓度，染液初始浓度是指染料和助剂在初始染液中的浓度。[0094]织物携带率为水或者某一种助剂在浸乳过程发生后，该成分在单位面积织物上携带的重量与同等面积织物重量的比，单位为％。（根据织物材质、助剂性质试验积累总结出来的定值）。[0095]上染率为染料在浸乳过程发生后，该染料在单位面积织物上携带的重量与同等面积织物重量的比，单位为％。（根据织物材质、染料性质试验积累总结出来的定值）。[0096]本发明为红、橙、蓝三原色和黑色共设置4个染料参数，若实际生产时少于4个则忽略多余参数;本发明除（分散剂在染料原液中已经加入，无需另外补加，所以不设置分散剂参数匀染剂参数外，还设置了3个其他助剂参数共4个参数），若实际生产时其他助剂少于4个则忽略多余参数。助剂1为匀染剂，助剂2、助剂3、助剂4为其他不确定的助剂，根据生产需要选择。[0097]计算公式见表3:[0098]表3各种原料需补加的流量计算公式[0099][0100]~染色方法如下:'''[0101]将分散染料、十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂以20〜30wt%、5〜7wt%、2〜3wt%、3〜5wt%的质量分数，加水搅拌配置成悬浊液，加入研磨机研磨到分散染料颗粒的粒径30〜50nm，加醋酸调节pH值至5.5〜6.0，其中分散剂按照专利号为201710343323.4的专利中的实施例一的方法制备，其中分散染料为分散红S-5BL、分散橙S-4RL、分散蓝S-3BG、分散黑EX-SF其中的一种，分别使用这四种染料进行上述操作，制成染料原液1、染料原液2、染料原液3、染料原液4，备用，将染料原液1、染料原液2、染料原液3、染料原液4中取用一部分分别加入到第一染料原液储罐111、第二染料原液储罐112、第三染料原液储罐113、第四染料原液储罐114。[0102]按照打样配色方案，将所需要的染料原液中的一种或几种与水混合，再按照一定的比例加入匀染剂，按生产需求分别加入渗透剂、增稠剂、增深剂等。其中染料原液从上一步骤制得，匀染剂按照专利号为201810173941.3的专利中的实施例一制备，然后将此染液加入到染液储罐9中。[0103]匀染剂按照40〜50%的比例加入水中，并用醋酸调节pH值为5.5〜6.0之间，搅拌溶解均匀后，加入到第一助剂储罐121，并分别将渗透剂、增稠剂、增深剂加入到第二助剂储罐122、第三助剂储罐123、第四助剂储罐124中。[0104]选用一批长度10000米，宽度1.6米整门幅退浆后的梭织涤纶织物用于生产，根据计算公式1、计算公式2、计算公式3、计算公式4、计算公式5、计算公式6、计算公式7、计算公式8、计算公式9计算各流量控制栗的流量，并将对应的计算数据分别输入第一一流量控制栗611、第一二流量控制栗612、第一三流量控制栗613、第一四流量控制栗614、第二一流量控制栗621、第二二流量控制栗622、第二三流量控制栗623、第二四流量控制栗624、第四流量控制栗64，染色机器开动以后，第一导布辑21和第流量控制栗611、第一二流量控制栗612、第一三流量控制栗613、第一四流量控制栗614、第二一流量控制栗621、第二二流量控制栗622、第二三流量控制栗623、第二四流量控制栗624以及第四流量控制栗64同时启动，根据织物厚度调节织物运行速度为50〜100mmin，第一导布辊21带动织物进入染液槽1，织物与染液接触，开始染色，同时第一一流量控制栗611、第一二流量控制栗612、第一三流量控制栗613、第一四流量控制栗614、第二一流量控制栗621、第二二流量控制栗622、第二三流量控制栗623、第二四流量控制栗624、第四流量控制栗64同时开始补加染液和原料，上色后的织物经过均匀乳车2的乳压，再经第三导布辊26引导依次进入烘箱进行烘干和发色。均匀乳车压力范围为0.3〜0.4MPa，乳余液进入分流槽3，经分流槽3底部流量检测部件66的检测通过第一管道51流入回流槽4，流量计读数记录为Wo，打开回流槽4底部气栗81，对回流槽4内液体进行搅拌，控制系统按照计算公式9计算第四流量控制栗64的控制流量，并将数据反馈给第四流量控制栗64,将补料连续通入回流槽4。按照计算公式10计算第三流量控制栗63的控制流量，并将数据反馈给第四流量控制栗63,使回流槽4中的返回液按照该数据流量再返回染液槽1，按照计算公式11计算第五流量控制栗65的控制流量，并将数据反馈给第四流量控制栗65，使染液储罐9中的染液按照该数据流量流入染液槽1，使染液槽1内液面基本保持不变。[0105]织物经均匀乳车2乳压后进入行程120米的烘箱，于100〜105°C烘干，再进入行程200米的高温焙烘机于180〜185°C焙烘，即得成品。测试其头尾色差。[0106]实施例一[0107]染料原液制备过程中如上述染色方法所述，其中分散染料、十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂的质量分数分别为:20wt%、3wt%、2wt%、Iwt%，选用400DX300D的牛津布进行染色，该牛津布带水率为Xo=58%，单位面积质量M=203gm2,幅宽S=I.6m，设定织物运行速度V=lms进行染色，其中渗透剂选用杭州久灵化工有限公司生产的快T，所用染料和助剂的用量和参数见表4:[0108]表4实施例一所需染料和助剂的参数[0109][0110]以上述染料及助剂用量和设备运行参数，按照表3计算各染料原液和助剂的补加量见表5:[0111]表5实施例一中各种原料需补加的流量计算[0112][0113]按照表4所计算的流量控制各个补加染料原液和助剂的管路进行原料补充，其中计算公式10的参数根据实验和经验选择为0.98,计算公式11的参数根据实验和经验选择为1.15，将均匀乳车2压力设定为0.4MPa，测得乳余液从分流槽3向回流槽4流过的瞬间流量W0为0.48Ls，烘干温度设定为105°C，发色温度设定为185°C，织物出高温焙烘机后得1#样品，测其头尾色差。[0114]实施例二[0115]染料原液制备过程中如上述染色方法所述，其中分散染料、十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂的质量分数分别为：2^1:%、3¥1:%、2¥1:%、]^1:%，选用1901'的涤塔夫进行染色，该牛津布带水率为Xo=46%，单位面积质量M=58gm2，幅宽S=1.6m，设定织物运行速度V=1.2ms进行染色，其中渗透剂选用杭州久灵化工有限公司生产的快T，增稠剂采用传化智联股份有限公司生产的TF-315增稠剂，增深剂采用上海望界化工有限公司生产的FMBlackKD-500增深剂，所用染料和助剂的用量和参数见表6:[0116]表6实施例二所需染料和助剂的参数[0117][0119]以上述染料及助剂用量和设备运行参数，按照表3计算各染料原液和助剂的补加量见表7:[0120]表7实施例一中各种原料需补加的流量计算[0121]Τ〇Ϊ22Ϊ~按照表4所计算的流量控制各个补加染料原液和助剂的管路进行原料补充，其中计算公式10的参数根据实验和经验选择为0.97,计算公式11的参数根据实验和经验选择为1.20，将均匀乳车压力设定为0.3MPa，测得乳余液从分流槽3向回流槽1流过的瞬间流量W0为0.36Ls，烘干温度设定为100°C，发色温度设定为180°C，织物出高温焙烘机后得2#样品，测其头尾色差。[0123]对比例[0124]染料原液制备过程中如上述染色方法所述，其中分散染料、十二烷基硫酸钠、甘油、分散剂的质量分数分别为:20wt%、3wt%、2wt%、Iwt%，选用400DX300D的牛津布进行染色，该牛津布带水率为Xo=58%，单位面积质量M=203gm2,幅宽S=I.6m，设定织物运行速度V=lms进行染色，其中渗透剂选用杭州久灵化工有限公司生产的快T，所用染料和助剂的用量见表8:[0125]表8对比例所需染料和助剂的用量[0126][0127]通过公式11计算初始染液的补充量为0.2LS，染色开始后打开染液补加的第五流量控制栗65，关闭第一流量控制栗与第二流量控制栗。打开第三流量控制栗63，将流量检测部件66测得的瞬时流量直接反馈给第三流量控制栗63，以此流量将乳余液返回到染液槽1。将均匀乳车压力设定为〇.4MPa，烘干温度设定为105°C，发色温度设定为185°C，织物出高温焙烘机后得3#样品，测其头尾色差。[0128]样品检测方法及检测结果：[0129]样品头尾色差利用上海仪电物理光学仪器有限公司生产的WSC-S型色差计进行检测。[0130]表91#、2#、3#色差数据对比[0131][0132]~备注：INBS相当于人类视觉阈值的5倍，0.2NBS以下人类视觉即认为无色差。[0133]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种连续性浸乳式染色方法，包括将待染色的织物通过盛有染液的染液槽（1进行染色以及之后对染色后的织物进行乳液处理，其特征在于:所述染色方法还包括：使所述乳液处理后所产生的乳余液流入到一分流槽3中，然后再由所述分流槽3中流入到一回流槽4中，同时连续向所述的原料混合槽71中添加染料原液和助剂形成补料，再连续向所述回流槽4中添加所述的补料，使所述补料与所述乳余液在所述回流槽4中混合形成返回液，所述返回液连续通入到所述染液槽（1中；同时连续向所述的染液槽1补充染液；其中控制通入到所述的原料混合槽71中所述染料原液和所述助剂的流量，并控制通入到所述回流槽⑷中所述补液的流量使所述返回液的成分与染液槽中所述染液的初始成分一致；其中控制所述返回液通入到所述染液槽（1的流量与所述补充染液的流量，使所述染液槽1内的染液液位保持稳定。2.根据权利要求1所述的连续性浸乳式染色方法，其特征在于:所述的通入到所述原料混合槽71中的染料原液和所述的助剂的流量根据所述的染料和所述的助剂在所述的织物上的上染率和携带率计算得到。3.根据权利要求2所述的连续性浸乳式染色方法，其特征在于:所述的染色方法还包括通过试验获得不同染料、不同助剂以及水在不同织物上的上染率和携带率的数据，并相应建立数据库的步骤。4.根据权利要求1至3中任一项所述的连续性浸乳式染色方法，其特征在于:根据以下计算公式来获得所述的通入到所述原料混合槽71中的某一种染料原液i的流量值WiMtS1和所述的某一种助剂i的流量值Wi刷i，所述的补液通入到所述的回流槽4中的流量值脚料，所述的返回液通入到所述染液槽1的流量值W»以及所述补充染液的流量值W!m:其中，Wim雜:为向所述的原料混合槽71中添加所述某一种染料原液i的流量，单位是Ls;Wa剂i为向所述的原料混合槽71中添加所述某一种助剂i的流量，单位是Ls;W裕4为向所述的回流槽4中添加所述补料的流量，单位是Ls;Wiag为向所述的染液槽（1中添加所述返回液的流量，单位是Ls;W猶!为向所述的染液槽（1中添加所述染液的流量，单位是Ls;V为织物的运行速度，单位是ms;S为织物的幅宽，单位为m;M为织物的单位面积质量，单位为gm2;Ximi为所述的某一种染料i在所述的织物上的携带率，单位是％;¾料i为所述的某一种染料i在初始染液中的浓度，单位是gL;X〇为水在所述的织物上的携带率，单位是％;Ujmi为所述的某一种染料i的浓度，单位是gL;X麵i为所述的某一种助齐Iji在所述的织物上的携带率，单位是％;Q»」i为所述的某一种助剂i在初始染液中的浓度，单位是gL;Us刷i为所述的某一种助剂i的浓度，单位是gL;Wo为所述的乳余液由所述分流槽⑶中流入到所述的回流槽（4中的流量，单位是Lsi中的η为所需添加的染料的种类个数，中的η为所需添加的助剂的种类个数。5.根据权利要求4所述的连续性浸乳式染色方法，其特征在于:所述的染色方法在染色设备中进行;所述的染色设备包括所述的染液槽1，所述的分流槽3，所述的回流槽⑷，用于检测所述的乳余液自所述的分流槽3流入所述的回流槽4中的流量的流量检测部件66，用于控制所述的染料原液的添加流量的第一流量控制栗，用于控制所述的助剂的添加流量的第二流量控制栗，用于控制所述的补料的添加流量的第四流量控制栗64，用于控制所述返回液通入到所述染液槽（1的流量的第三流量控制栗63，用于控制所述的补充染液的流量的第五流量控制栗65，分别与所述的流量检测部件66、所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗63、所述的第四流量控制栗64和所述的第五流量控制栗65相连接的控制系统。6.根据权利要求5所述的连续性浸乳式染色方法，其特征在于:所述的控制系统控制所述的染色设备进行染色的方法包括如下步骤：a、将所述的计算公式输入所述的控制系统；b、将所述的待染色的织物的信息、所述的染料的信息以及所述的助剂的信息输入所述的控制系统；c、所述的流量检测部件66将检测到的流量数据Wo输送至所述的控制系统；d、所述的控制系统根据所述的计算公式计算得到所述的WiMISi、所述的Wa剂i、所述的W返回、所述WiI料以及所述的％液；e、所述的控制系统控制所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗63、所述的第四流量控制栗64和所述的第五流量控制栗65分别按照所述的胃_雜i、所述的胃_、所述的WjgEK所述的_料以及所述的％液的值分别添加所述的染料原液、所述的助剂、所述的返回液、所述的补料和所述的染液。7.—种连续性浸乳式染色设备，包括进布装置、染液槽（1、均匀乳车2、低温烘干机、高温焙烘机、收布装置，其特征在于:所述的染色设备还包括设置在所述的均匀乳车2下方用于收集乳余液的分流槽3，设置在所述的分流槽⑶的下方的回流槽⑷，用于检测所述的乳余液自所述的分流槽⑶流入所述的回流槽4中的流量的流量检测部件66，储存有染料原液的染料原液储罐，储存有助剂的助剂储罐，用于将所述的染料原液储罐中的染料原液以及所述的助剂储罐中的助剂加入所述的回流槽4中的补料装置，设置在所述的补料装置上用于控制所述的某一种染料原液的添加流量的第一流量控制栗，设置在所述的补料装置上用于控制所述的某一种助剂的添加流量的第二流量控制栗，设置在所述的回流槽⑷中用于将所述的回流槽⑷中的物料混合的第一混合装置81，分别与所述的回流槽⑷和所述的染液槽1相连通的第二管道52，设置在所述的第二管道52上用于控制所述的回流槽4中的物料向所述的染液槽⑴中的添加流量的第三流量控制栗63，储存有配制好的染液的染液储罐9，分别与所述的染液储罐9和所述的染液槽（1相连通的第六管道56，设置在所述的第六管道56上用于控制所述的染液储罐9中的染液向所述的染液槽⑴中的添加流量的第五流量控制栗65，分别与所述的流量检测部件66、所述的第一流量控制栗、所述的第二流量控制栗、所述的第三流量控制栗63和所述的第五流量控制栗65相连接的控制系统。8.根据权利要求7所述的连续性浸乳式染色设备，其特征在于:所述的补料装置包括原料混合槽71、分别与所述的原料混合槽71和所述的回流槽4相连通的第三管道53、设置在所述的第三管道53上用于控制所述的原料混合槽71中的物料向所述的回流槽4中的添加流量的第四流量控制栗64、分别与所述的染料原液储罐和所述的原料混合槽71相连通的第四管道、分别与所述的助剂储罐和所述的原料混合槽71相连通的第五管道、设置在所述的原料混合槽71中的第二混合装置82，所述的第一流量控制栗设置在所述的第四管道上，所述的第二流量控制栗设置在所述的第五管道上，所述的第四流量控制栗64与所述的控制系统相连接。9.根据权利要求8所述的连续性浸乳式染色设备，其特征在于:所述的染料原液储罐有多个且分别用于储存不同的染料原液，所述的助剂储罐有多个且分别用于储存不同的助剂，所述的第四管道有多条且个数与所述的染料原液储罐的个数一致，每条所述的第四管道上分别设置有所述的第一流量控制栗，所述的第五管道有多条且个数与所述的助剂储罐的个数一致，每条所述的第五管道上分别设置有所述的第二流量控制栗。10.根据权利要求7所述的连续性浸乳式染色设备，其特征在于:所述的染液槽（1能够上下移动从而具有工作位置A与非工作位置B，所述的工作位置A位于所述的非工作位置⑶的上方，当所述的染液槽1处于所述的工作位置㈧时，所述的进布装置的浸渍辊22位于所述的染液槽⑴内且位于液面下方；当所述的染液槽⑴处于非工作位置⑶时，所述的进布装置的浸渍辊22位于所述的染液槽（1的上方;所述的染色设备还包括一端部与所述的回流槽⑷相连接的导流板41，当所述的染液槽⑴处于工作位置A时，所述的导流板41的另一端部与所述的染液槽1的上端部相接触。

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