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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明提出一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统，涉及电机矢量控制的技术领域，将dq轴坐标系沿电机旋转方向进行电流角为β的整体旋转，依次基于改进的Park变换、电流角β的寻优操作、改进的Park逆变换对永磁同步电机进行矢量控制，基于中低速区和高速区的工作点在同时满足电机电磁转转矩方程、电流极限圆方程和电压极限椭圆方程的条件下，距离坐标系圆心最近工作点的电机效率接近最高的特征，利用同一套电流角β的寻优操作自动实现中低速区最大转矩电流比控制和高速区弱磁控制，不需计算或者检测电机的基速点，即可实现全速区的统一矢量控制，保证了永磁同步电机在不同转速区域模式切换过程中的运行稳定性。

主权项：1.一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法，其特征在于，所述的全速区包括中低速区和高速区，所述全速区统一矢量控制方法包括以下步骤：S1.实时获取永磁同步电机的定子三相电流，转子角度θ和实时转速ω，对定子三相电流进行Clark变换，得到电流iα及iβ；S2.将dq轴坐标系沿电机旋转方向进行电流角为β的整体旋转，得到dnewqnew旋转坐标系，基于转子角度θ和电流角β，对电流iα及iβ进行改进的Park变换，得到d轴反馈电流idnew和q轴反馈电流iqnew的计算表达式；S3.进行电流角β的寻优操作:调节电流角β，当q轴反馈电流iqnew为最小时，电流角β为最优值；S4.设永磁同步电机d轴调节器给定信号为idref并固定为0，设定子电流的极限值为ismax、给定转速为ωref，基于实时转速ω、给定转速ωref，得到q轴调节器给定信号iqref，根据定子电流的极限值ismax对iqref进行限幅处理；S5.计算d轴调节器给定信号idref与d轴反馈电流idnew的偏差，对偏差进行PI控制，输出信号udref，并对信号udref进行限幅处理；计算q轴电流给定信号iqref与q轴反馈电流iqnew的偏差，对偏差进行PI控制，输出信号uqref，并对信号uqref进行限幅处理；S6.基于转子角度θ和S3得到的最优电流角β，对信号uqref及信号uqref进行改进的Park逆变换，得到电压uαref及电压uβref，对uαref及uβref进行空间脉冲调制形成PWM信号，利用PWM信号驱动逆变电路控制永磁同步电机的转速。

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