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基于DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法 

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申请/专利权人:湘潭大学

摘要:本发明提供了一种基于改进DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法。本发明涉及的一种基于改进DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法。其特征在于,包括步骤:S1.注入高频方波电压信号后进行分析并构建永磁同步电机零、低速域的高频模型;S2.对永磁同步电机零、低速域转子位置及转速估计;S3.对永磁同步电机中、高速域转子位置及转速估计;S4.利用改进蜣螂算法DBO的变权重系数切换方法不同速域之间的平滑过渡。本发明在实现对永磁同步电机零、低速域和中、高速域转子位置和转速的准确估计的基础上,通过改进蜣螂算法DBO的变权重系数切换方法实现不同速域的平滑切换,实现系统对全速域转子位置和转速的精确估计。

主权项:1.一种基于改进DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:对注入高频方波电压信号后的永磁同步电机数学模型进行分析评估并构建永磁同步电机零、低速域的高频模型;步骤2:对永磁同步电机零、低速域转子位置及转速估计:采用基于无滤波器信号分离的高频方波电压信号注入法,通过信号注入、无滤波器信号分离、位置误差信号解调、位置观测,实现对零、低速域转子位置及转速的估计;步骤3:对永磁同步电机中、高速域转子位置及转速估计:采用基于sigmoid函数改进的滑模观测器法,实现对中、高速域转子位置及转速的估计;步骤4:利用改进蜣螂算法DBO的变权重系数切换方法实现高频方波电压信号注入法和滑模观测器法之间的平滑过渡。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湘潭大学 基于DBO优化的内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法

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