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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置估计误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号，作为控制策略切换区间的位置误差信号，经过PI调节器，收敛为零后，从而获得转子位置，实现永磁同步电机全转速范围内无位置传感器控制。
主权项：1.永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将永磁同步电机的速域按照预先设定的第一转速阈值ωp1、第二转速阈值ωp2划分为低速域、切换速域、中高速域，其中，低速域的范围为0，ωp1]，切换速域的范围为ωp1，ωp2]，中高速域的范围为大于ωp2，ωp1ωp2；步骤2，当永磁同步电机处于零速或永磁同步电机的速度位于低速域内时，采用旋转高频信号注入法获得转子位置；步骤3，当永磁同步电机的速度位于中高速域时，通过电机反电势解析计算转子位置；步骤4，当永磁同步电机的速度位于切换速域时，首先通过旋转高频信号注入法获得第一位置误差信号，通过电机反电势解析获得第二位置误差信号；然后对第一位置误差信号和第二位置误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号；最后将该混合位置误差信号经过PI调节器收敛为零，获得转子位置，具体如下：步骤4.1，通过旋转高频信号注入法获得第一位置误差信号式中，Ihn为高频电流响应的负序分量的幅值，θ为转子位置的实际值，为转子位置的检测值；通过电机反电势解析获得第二位置误差信号由于Δθ趋于0时sin2Δθ≈2Δθ，则式中，Δθ1是通过旋转高频信号注入法获得的位置误差，Δθ2是通过电机反电势解析获得的位置误差；步骤4.2，对第一位置误差信号和第二位置误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号为全速域转子位置测量过程的加权平均系数，步骤4.3，将该混合位置误差信号经过PI调节器收敛为零，获得转子位置。
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