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申请/专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种链板输送线及其货物位置调节装置，货物位置调节装置包括：链板输送带，链板输送带上设有至少两个安装通孔和至少两个滚动体，至少两个滚动体一一设置于安装通孔内，且至少两个滚动体均能够相对链板输送带沿预设方向转动，至少两个滚动体均凸出第一侧面设置并配合形成用于支撑货物的支撑面，至少两个滚动体均凸出第二侧面设置；及调节机构，调节机构包括调节件，调节件设置于第二侧面的下方，且调节件能够与滚动体抵接，用于使滚动体相对链板输送带沿预设方向转动。本发明的链板输送线及其货物位置调节装置，能够沿预设方向调节货物在链板输送带上的位置，使得货物移动至预设位置范围内，便于对货物进行分拣。

主权项：1.一种货物位置调节装置，其特征在于，包括：链板输送带，所述链板输送带包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述链板输送带上设有至少两个安装通孔和至少两个滚动体，至少两个所述安装通孔间隔设置，至少两个所述滚动体一一设置于所述安装通孔内，且至少两个所述滚动体均能够相对所述链板输送带沿预设方向转动，至少两个所述滚动体均凸出所述第一侧面设置并配合形成用于支撑货物的支撑面，至少两个所述滚动体均凸出所述第二侧面设置；及调节机构，所述调节机构包括调节件，所述调节件设置于所述第二侧面的下方，且所述调节件能够与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；所述安装通孔的侧壁上设有至少两个错位设置的用于供所述滚动体安装的安装部；安装部设置为绕安装通孔的周向均匀间隔设置的至少四个安装孔，滚动体的转轴能够与安装孔配合。

全文数据：链板输送线及其货物位置调节装置技术领域本发明涉及货物输送技术领域，具体涉及一种链板输送线及其货物位置调节装置。背景技术货物在转运过程中，常常会使用到链板式输送带。货物从一条输送线转运至另一条输送线上后，通常需要对货物进行分拣。分拣过程中，需对货物的相关特征信息进行识别，例如，对服装分拣前，会对服装的外形轮廓或印花信息进行识别，从而能够将货物按规格进行分拣。如此，货物在输送线上进行输送时，需处于能够被识别的预设位置范围之内。而传统的链板式汇流输送线仅具有输送功能，无法对货物在输送线上的位置进行调整。发明内容基于此，有必要提供一种链板输送线及其货物位置调节装置，该货物位置调节装置能够沿预设方向调节货物在链板输送带上的位置，使得货物移动至预设位置范围内；如此，采用该货物位置调节装置的链板输送线能够对链板输送带上的货物的位置进行调整，使得货物处于预设位置范围内，便于对货物进行分拣。其技术方案如下：一方面，本申请提供了一种货物位置调节装置，包括：链板输送带，所述链板输送带包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述链板输送带上设有至少两个安装通孔和至少两个滚动体，至少两个所述安装通孔间隔设置，至少两个所述滚动体一一设置于所述安装通孔内，且至少两个所述滚动体均能够相对所述链板输送带沿预设方向转动，至少两个所述滚动体均凸出所述第一侧面设置并配合形成用于支撑货物的支撑面，至少两个所述滚动体均凸出所述第二侧面设置；及调节机构，所述调节机构包括调节件，所述调节件设置于所述第二侧面的下方，且所述调节件能够与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动。上述货物位置调节装置，使用时，将货物放置或转运至链板输送带的支撑面上，由链板输送带将衣服等货物沿预设轨迹进行输送；输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构的区域时，调节件与滚动体相接触而抵接时，在摩擦力的作用下使得滚动体相对链板输送带沿预设方向转动，从而带动链板输送带上的货物沿预设方向相对链板输送带移动，进而使得货物能够移动至预设位置范围内。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述安装通孔的侧壁上设有至少两个错位设置的用于供所述滚动体安装的安装部。如此，能够根据实际使用需求调整滚动体相对链板输送带的输送方向的倾斜角度，调整预设移动方向，使得滚动体能够灵活的将货物转运至预设位置范围内。在其中一个实施例中，所述调节件设置为辊筒，所述辊筒的轴线平行于所述链板输送带的输送方向设置，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述辊筒传动连接，用于使所述辊筒沿靠近或远离所述滚动体方向往复移动。如此，能够扩大位置调整的范围，保证足够的摩擦力的同时也不至于影响正常的运转。在其中一个实施例中，所述驱动机构设置为直线驱动机构，所述直线驱动机构能够使所述辊筒沿垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向往复移动；其中，当所述辊筒处于第一位置时，所述辊筒与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述辊筒处于第二位置时，所述辊筒设置于相邻的两个所述滚动体之间。在其中一个实施例中，货物位置调节装置还包括导轨，所述导轨垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向设置，所述辊筒能够沿所述导轨的长度方向往复移动；其中，当所述辊筒沿所述导轨移动至所述第一位置时，所述辊筒与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述辊筒沿所述导轨移动至所述第二位置时，所述辊筒设置于相邻的两个所述滚动体之间。如此，利用导轨对辊筒的运动进行导向，使得辊筒能够在预设方向上往复运动。在其中一个实施例中，所述辊筒至少为两根，还包括安装架，所述安装架与所述驱动机构传动连接，用于使所述安装架沿垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向往复移动，且所述安装架设有安装槽，至少两根所述辊筒相对间隔设置于所述安装槽内。如此，安装架的运动能够带动辊筒运动，使得至少两根辊筒能够同时对货物的位置进行调整。在其中一个实施例中，至少有一个所述辊筒能够相对所述安装架转动。如此，能够对辊筒与滚动体之间的相互作用力进行缓冲。在其中一个实施例中，货物位置调节装置还包括升降机构，所述升降机构能够带动所述调节件沿靠近或远离所述滚动体方向往复移动；其中，当所述升降机构处于第一状态时，所述调节件与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述升降机构处于第二状态时，所述调节件相对所述滚动体间隔设置。如此，利用升降的方式实现调节件靠近或远离滚动体方向往复移动。在其中一个实施例中，所述调节件设置为皮带，当所述皮带处于张紧状态时，所述皮带与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述皮带处于松弛状态时，所述皮带相对所述滚动体间隔设置。如此，利用皮带的张紧与松弛实现滚动体相对链板输送带的转动或静止。另一方面，本申请还提供了一种链板输送线，包括：上述的货物位置调节装置。上述链板输送线，使用时，将货物放置或转运至链板输送带的支撑面上，由链板输送带将衣服等货物沿预设轨迹进行输送；输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构的区域时，调节件与滚动体相接触而抵接时，在摩擦力的作用下使得滚动体相对链板输送带沿预设方向转动，从而带动链板输送带上的货物沿预设方向相对链板输送带移动，进而使得货物能够移动至预设位置范围内，便于对货物进行分拣。附图说明图1为一个实施例的货物位置调节装置的结构示意图；图2为图1的货物位置调节装置A部分的局部放大图；图3为货物位置调节装置的调节机构一视角下的结构示意图；图4为图3的货物位置调节装置的调节机构另一视角下的结构示意图。附图标记说明：100、链板输送带，110、安装通孔，1101、安装孔，120、滚动体，130、转轴，210、调节机构，211、辊筒，220、直线驱动机构，230、导轨，240、安装架，241、安装槽。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“传动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1至图2所示，在一个实施例中，公开了一种货物位置调节装置，包括：链板输送带100，链板输送带100包括相对设置的第一侧面和第二侧面，链板输送带100上设有至少两个安装通孔110和至少两个滚动体120，至少两个安装通孔110间隔设置，至少两个滚动体120一一设置于安装通孔110内，且至少两个滚动体120均能够相对链板输送带100沿预设方向转动，至少两个滚动体120均凸出第一侧面设置并配合形成用于支撑货物的支撑面，至少两个滚动体120均凸出第二侧面设置；及调节机构210，调节机构210包括调节件，调节件设置于第二侧面的下方，且调节件能够与滚动体120抵接，用于使滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动。上述实施例的货物位置调节装置，使用时，将货物放置或转运至链板输送带100的支撑面上，由链板输送带100将货物沿预设轨迹进行输送；输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构210的区域时，调节件与滚动体120相接触而抵接时，在摩擦力的作用下使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，从而带动链板输送带100上的货物沿预设方向相对链板输送带100移动，进而使得货物能够移动至预设位置范围内。需要进行说明的是，上述实施例的调节件可以是滚筒、可滚动的圆柱体或其他能够与滚动体120抵接而使得滚动体120在摩擦力的作用下相对链板输送带100转动的元件。上述实施例的货物位置调节装置可以设置于输送线上的任意位置，只需在进行分拣前能够对货物的位置进行调整即可，优选为设置于两条输送线的过渡部位，从而能够在第一时间对货物的位置进行调整，便于后续对货物进行分拣，提高分拣效率。上述实施例的货物位置调节装置可以对各类货物在链板输送带100上的相对位置进行调节，尤其适用于服装等软包装类货物。进一步地，安装通孔110的侧壁上设有至少两个错位设置的用于供滚动体120安装的安装部。利用至少两个错位设置的安装部，能够使得滚动体120灵活的安装于安装通孔110内，可以根据实际使用需求灵活的调整滚动体120相对链板输送带100的输送方向的倾斜角度，使得货物能够朝向滚动体120倾斜方向相对链板输送带100发生移动，进而能够到达预设位置范围内，增强了链板输送带100的通用性。如图2所示，具体到本实施例中，安装部设置为绕安装通孔110的周向均匀间隔设置的至少四个安装孔1101，如此，滚动体120的转轴能够与安装孔1101配合，当转轴与不同的安装孔1101配合时即可简单方便的调整滚动体120相对链板输送带100的输送方向的倾斜角度，进而调整滚动体120相对链板输送带100的转动方向，使得货物沿转动方向相对链板输送带100发生移动，直至到达预设位置范围内。在一个实施例中，调节件设置为辊筒211，辊筒211的轴线平行于链板输送带100的输送方向设置B方向所示，还包括驱动机构，驱动机构与辊筒211传动连接，用于使辊筒211沿靠近或远离滚动体120方向往复移动。利用长度较长的辊筒211能够与更多的滚动体120接触，从而增大了位置调节区域，保证货物能够到达预设位置范围内；同时，辊筒211与滚动体120为线接触，辊筒211与滚动体120之间的摩擦力不仅可以使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，也不至于影响链板输送带100的正常运转。上述实施例的驱动机构可以是电机、液压缸、气缸或其他能够带动调节件沿靠近或远离滚动体120方向往复移动的机构。上述实施例的辊筒211朝向靠近或远离滚动体120方向往复移动，可以是上、下方向的靠近或远离，也可以是左、右方向的靠近或远离，只需满足辊筒211能够与滚动体120接触抵接或分离即可。如图4所示，在一个实施例中，驱动机构设置为直线驱动机构220，直线驱动机构220能够使辊筒211沿垂直于或近似垂直于链板输送带100的输送方向往复移动C方向所示；其中，当辊筒211处于第一位置时，辊筒211与滚动体120抵接，用于使滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动；当辊筒211处于第二位置时，辊筒211设置于相邻的两个滚动体120之间。链板输送带100对货物进行输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构210的区域时，直线驱动机构220使得辊筒211向左或向右靠近滚动体120方向移动至第一位置，此时辊筒211与滚动体120相接触而抵接，在摩擦力的作用下使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，从而带动链板输送带100上的货物沿预设的方向相对链板输送带100移动，直至货物到达预设位置范围内；当货物到达预设的范围内后，直线驱动机构220带动辊筒211向右或向左远离滚动体120方向移动至第二位置，此时辊筒211位于相邻两个滚动体120之间，此时，辊筒211与滚动体120间隔设置，使得辊筒211不会影响链板输送带100的正常输送。上述实施例的辊筒211设置于相邻的两个滚动体120之间，是指滚动体120阵列分布于链板输送带100上，沿链板输送带100的输送方向可将滚动体120分为左右两个或两列，滚动体120凸出链板输送带100的第一侧面和第二侧面，辊筒211移动至相邻的两个或两列滚动体120之间时，辊筒211与滚动体120不接触，此时，滚动体120不会相对链板输送带100转动。上述实施例的直线驱动机构220可以为气缸、液压缸或齿轮齿条机构，只需能够使得辊筒211沿垂直于或近似垂直于链板输送带100的输送方向往复移动即可；优选为气缸，结构紧凑，体积较小，易于安装与维护。上述实施例的近似垂直，是考虑到加工误差和装配误差，例如，夹角为89°的情形。如图1、图3及图4所示，进一步地，货物位置调节装置还包括导轨230，导轨230垂直于或近似垂直于链板输送带100的输送方向设置，辊筒211能够沿导轨230的长度方向往复移动；其中，当辊筒211沿导轨230移动至第一位置时，辊筒211与滚动体120抵接，用于使滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动；当辊筒211沿导轨230移动至第二位置时，辊筒211设置于相邻的两个滚动体120之间。利用导轨230可以对辊筒211的移动进行导向和支撑，使得辊筒211沿预设轨迹移动，从而使得辊筒211能够准确的与滚动体120接触或分离，保证了位置调节的准确性和可靠性。如图1及图3所示，进一步地，辊筒211至少为两根，货物位置调节装置还包括安装架240，安装架240与驱动机构传动连接，用于使安装架240沿垂直于或近似垂直于链板输送带100的输送方向往复移动，且安装架240设有安装槽241，至少两根辊筒211相对间隔设置于安装槽241内。利用安装架240容纳至少两根辊筒211，当安装架240在驱动机构的作用下移动时，从而使得每根辊筒211都能与滚动体120相接触抵接或与滚动体120间隔设置，进而扩大了位置调节的区域，使得货物在经过调节装置所在的位置时能够准确的调整至预设位置范围内。更进一步地，至少有一个辊筒211能够相对安装架240转动。辊筒211能够相对安装架240绕自身的轴线转动，如此，当辊筒211与滚动体120接触抵接时，在摩擦力的作用下使得辊筒211绕自身的轴线转动，进而减小了辊筒211对链板输送带100运动的影响，使得链板输送带100能够正常的对货物进行输送。在另一个实施例中，货物位置调节装置还包括升降机构，升降机构能够带动调节件沿靠近或远离滚动体120方向往复移动；其中，当升降机构处于第一状态时，调节件与滚动体120抵接，用于使滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动；当升降机构处于第二状态时，调节件相对滚动体120间隔设置。链板输送带100对货物进行输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构210的区域时，升降机构使得调节件向上运动，即朝向靠近滚动体120方向移动，直至调节件与滚动体120相接触而抵接，在摩擦力的作用下使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，从而带动链板输送带100上的货物沿预设的方向相对链板输送带100移动，直至货物到达预设位置范围内；当货物到达预设的范围内后，升降机构带动调节件向下运动，即朝向远离滚动体120方向移动，直至调节件与滚动体120分离，此时，调节件与滚动体120间隔设置，使得调节件不会影响链板输送带100的正常输送。上述实施例的升降机构可以是气缸、液压缸或其他具有升降功能的机构，只需能够满足使得调节件沿靠近或远离滚动体120方向往复移动即可。在另一个实施例中，调节件设置为皮带，当皮带处于张紧状态时，皮带与滚动体120抵接，用于使滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动；当皮带处于松弛状态时，皮带相对滚动体120间隔设置。链板输送带100对货物进行输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构210的区域时，皮带张紧，从而使得皮带与滚动体120相接触而抵接，在摩擦力的作用下使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，从而带动链板输送带100上的货物沿预设的方向相对链板输送带100移动，直至货物到达预设位置范围内；当货物到达预设的范围内后，皮带松弛，皮带与滚动体120的接触关系解除，皮带与滚动体120间隔设置，使得调节件不会影响链板输送带100的正常输送。在一个实施例中，还公开了一种链板输送线，包括上述任一实施例的货物位置调节装置。上述实施例的链板输送线，使用时，将货物放置或转运至链板输送带100的支撑面上，由链板输送带100将衣服等货物沿预设轨迹进行输送；输送的过程中，当货物经过预设的位置，即货物经过设有调节机构210的区域时，调节件与滚动体120相接触而抵接时，在摩擦力的作用下使得滚动体120相对链板输送带100沿预设方向转动，从而带动链板输送带100上的货物沿预设方向相对链板输送带100移动，进而使得货物能够移动至预设位置范围内，便于对货物进行分拣。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种货物位置调节装置，其特征在于，包括：链板输送带，所述链板输送带包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述链板输送带上设有至少两个安装通孔和至少两个滚动体，至少两个所述安装通孔间隔设置，至少两个所述滚动体一一设置于所述安装通孔内，且至少两个所述滚动体均能够相对所述链板输送带沿预设方向转动，至少两个所述滚动体均凸出所述第一侧面设置并配合形成用于支撑货物的支撑面，至少两个所述滚动体均凸出所述第二侧面设置；及调节机构，所述调节机构包括调节件，所述调节件设置于所述第二侧面的下方，且所述调节件能够与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动。2.根据权利要求1所述的货物位置调节装置，其特征在于，所述安装通孔的侧壁上设有至少两个错位设置的用于供所述滚动体安装的安装部。3.根据权利要求1或2所述的货物位置调节装置，其特征在于，所述调节件设置为辊筒，所述辊筒的轴线平行于所述链板输送带的输送方向设置，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述辊筒传动连接，用于使所述辊筒沿靠近或远离所述滚动体方向往复移动。4.根据权利要求3所述的货物位置调节装置，其特征在于，所述驱动机构设置为直线驱动机构，所述直线驱动机构能够使所述辊筒沿垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向往复移动；其中，当所述辊筒处于第一位置时，所述辊筒与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述辊筒处于第二位置时，所述辊筒设置于相邻的两个所述滚动体之间。5.根据权利要求4所述的货物位置调节装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向设置，所述辊筒能够沿所述导轨的长度方向往复移动；其中，当所述辊筒沿所述导轨移动至所述第一位置时，所述辊筒与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述辊筒沿所述导轨移动至所述第二位置时，所述辊筒设置于相邻的两个所述滚动体之间。6.根据权利要求3所述的货物位置调节装置，其特征在于，所述辊筒至少为两根，还包括安装架，所述安装架与所述驱动机构传动连接，用于使所述安装架沿垂直于或近似垂直于所述链板输送带的输送方向往复移动，且所述安装架设有安装槽，至少两根所述辊筒相对间隔设置于所述安装槽内。7.根据权利要求6所述的货物位置调节装置，其特征在于，至少有一个所述辊筒能够相对所述安装架转动。8.根据权利要求1所述的货物位置调节装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构能够带动所述调节件沿靠近或远离所述滚动体方向往复移动；其中，当所述升降机构处于第一状态时，所述调节件与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述升降机构处于第二状态时，所述调节件相对所述滚动体间隔设置。9.根据权利要求1所述的货物位置调节装置，其特征在于，所述调节件设置为皮带，当所述皮带处于张紧状态时，所述皮带与所述滚动体抵接，用于使所述滚动体相对所述链板输送带沿预设方向转动；当所述皮带处于松弛状态时，所述皮带相对所述滚动体间隔设置。10.一种链板输送线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的货物位置调节装置。

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