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申请/专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
摘要：一种线结构光条纹中心线提取方法，包括：对包含线结构光条纹的原始图像进行去噪处理；将光条纹从图像背景中分离；粗提取光条纹中心点，将提取结果作为初始中心点；以初始中心点所在像素点为中心获取ROI，构建数据矩阵；分解、获取数据矩阵的法线方向，将数据矩阵的法线方向沿二维像素平面投影，将该投影作为二维像素平面上初始中心点的法线方向；计算初始中心点的亚像素级精度偏移量，获取线结构光条纹的精确中心点。本发明相较于传统的Steger法，降低了线结构光条纹中心的提取时间，同时相较于传统的灰度重心法，提升了线结构光条纹中心的提取速度。
主权项：1.一种线结构光条纹中心线提取方法，其特征在于包括：步骤1.对包含线结构光条纹的原始图像进行去噪处理；步骤2.将光条纹从图像背景中分离；步骤3.粗提取光条纹中心点，将提取结果作为初始中心点；步骤4.以初始中心点所在像素点为中心获取ROI，构建数据矩阵；步骤5.分解、获取数据矩阵的法线方向，将数据矩阵的法线方向沿二维像素平面投影，将该投影作为二维像素平面上初始中心点的法线方向；步骤6.计算初始中心点的亚像素级精度偏移量，获取线结构光条纹的精确中心点。
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