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偏振正弦条纹图案校正方法、结构光三维重构方法和系统 

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申请/专利权人:华东交通大学

摘要:本公开涉及偏振条纹测量领域,具体涉及一种偏振正弦条纹图案校正方法、结构光三维重构方法和系统,所述校正方法包括:生成不少于四幅不同第一灰度值的灰度图像;获取与所述灰度图像对应的不少于四幅相机图像;将不少于四幅的所述相机图像的第二灰度值和相对应的灰度图像的所述第一灰度值进行拟合得到LCD投影仪的gamma值;基于所述gamma值对所述偏振正弦条纹图案进行校正得到新的偏振条纹图案。本公开计算得到的相位更好,且相位误差有所减小且更加收敛,不需要再进行相位补偿就能够得到理想相位。

主权项:1.一种偏振正弦条纹图案校正方法,其特征在于,包括如下步骤:生成不少于四幅不同第一灰度值的灰度图像;获取与所述灰度图像对应的不少于四幅相机图像,其中相机图像为将上述不少于四幅不同第一灰度值的灰度图像通过LCD投影仪投影到标准铝板后通过相机获得的;将不少于四幅的所述相机图像的第二灰度值和相对应的灰度图像的所述第一灰度值进行拟合得到LCD投影仪的gamma值;基于所述gamma值对所述偏振正弦条纹图案进行校正得到新的偏振条纹图案;将不少于四幅的所述相机图像的第二灰度值和相对应的灰度图像的所述第一灰度值进行拟合得到LCD投影仪的gamma值,包括:第一灰度值表示为,第二灰度值表示为,由于LCD投影仪人为加入的gamma失真,两者实际关系如gamma公式: ,其中,为gamma值,由于生成的第一灰度值是固定灰度值,根据测量得到的第二灰度值,将作为应变量,作为自变量,得到如下多项式: ,其中,是多项式的系数,将不少于四幅的所述相机图像的第二灰度值和相对应的灰度图像的所述第一灰度值进行拟合,假设拟合点数为,输入第一灰度值为,相机实际获取到图像的灰度值为,n=1-N,则可得出如下方程: ,化为矩阵形式得到拟合公式: ,其中,为第N幅的所述相机图像的第二灰度值,N为大于3的自然数,根据拟合公式计算得到多项式的系数,进而得到多项式的表达式,根据多项式计算得到的值,再将的值带入gamma公式即可得到gamma值;基于所述gamma值对所述偏振正弦条纹图案进行校正得到新的偏振条纹图案,包括:利用gamma值对所述偏振正弦条纹图案进行预编码,表示为: ,其中,表示为使用gamma值预编码后的正弦条纹,表示为正弦条纹的初始化强度值,为正弦条纹的振幅,为包裹相位,中的N为相移次数,n为第n次相移。

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