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申请/专利权人:形创有限公司
摘要:一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪,包括扫描仪框架,扫描仪框架,扫描仪框架上安装有成像模块组,成像模块组包括光投射器单元,用于投射目标对象的表面的结构化光图案,其中结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条带,结构化光图案还限定从多个细长光条带中的至少一些细长光条带延伸的离散编码元素。成像模块组还包括相机组,相机组定位于光投射器单元旁边,用于捕获传送图像组的数据,图像组包括投射到目标对象的表面上的结构化光图案的反射,以及一个或多个处理器,一个或多个处理器与成像模块组通信,用于接收和处理传达图像组的数据。还描述了相关的系统和方法。
主权项:1.一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪,所述扫描仪包括:a.扫描仪框架,所述扫描仪框架上安装有成像模块组,所述成像模块组包括:i.光投射器单元,用于投射所述目标对象的表面的结构化光图案,其中所述结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条带,所述结构化光图案还限定从所述多个细长光条带中的至少一些细长光条带延伸的离散编码元素;ii.相机组,所述相机组定位于所述光投射器单元旁边,用于捕获传送图像组的数据,所述图像组包括投射到所述目标对象的表面上的所述结构化光图案的反射;以及b.一个或多个处理器,所述一个或多个处理器与所述成像模块组通信,用于接收和处理传达所述图像组的所述数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 形创有限公司 具有结构光图案投射器的3D扫描仪及用其执行光图案匹配和3D重构的方法
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