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申请/专利权人：昆山可腾电子有限公司

摘要：本发明提供一种扩展坞线路板插线组装生产线，涉及一种组装生产线，包括依次并排分布在安装台上的料盘上模组和料盘下模组、组装模组和直振送料器、下料模组和柔性振动盘，皮带线架设在料盘下模组上方，与直振送料器、柔性振动盘、取线机械臂配合进行线材上料；取卡机械臂抓取扩展坞线路板插线，并置于组装模组上与线材进行插接组装，下料模组用于在下料CCD相机的导引下抓取组装后的扩展坞线路板插线，且在成品机械臂的过渡下送入至成品传输带；本发明可以适应柔性的线缆与扩展坞线路板插线的自动化流水线式的组装需求，同时组装的流水线式操作，也可进一步提高生产的效率，各个结构部件之间的布置分布也更为合理，从而使得部件的紧凑性更好，以此来进一步降低整体装置占位面积。

主权项：1.一种扩展坞线路板插线组装生产线，其特征在于，包括依次并排分布在安装台（1）上的料盘上模组（2）和料盘下模组（3）、组装模组（4）和直振送料器（5）、下料模组（6）和柔性振动盘（7），皮带线（8）架设在料盘下模组（3）上方，且其尾端通过倾斜的角度调整板（9）承接直振送料器（5）输入端，直振送料器（5）的输出端承接所述柔性振动盘（7），用于将皮带线（8）上输送的线材（16）输送至柔性振动盘（7）上；所述安装台（1）上方还设有用于安装取线机械臂（10）、取卡机械臂（11）和成品机械臂（12）的层板架，所述取线机械臂（10）在取线CCD相机的导引下抓取柔性振动盘（7）上的线材（16），所述取卡机械臂（11）在取卡CCD相机的导引下由料盘上模组（2）上的料盘中抓取扩展坞线路板（15），并置于组装模组（4）上与取线机械臂（10）抓取送入的线材（16）进行插接组装，所述下料模组（6）用于在下料CCD相机的导引下抓取组装后的扩展坞线路板，且在成品机械臂（12）的过渡下送入至成品传输带（14）；所述料盘上模组（2）和料盘下模组（3）的一端还设置有搬运模组（13），当料盘上模组（2）上的料盘空料后，搬运模组（13）则用于将料盘上模组（2）上的料盘搬运至料盘下模组（3）上进行空料料盘输出；所述组装模组（4）包括旋转盘（41）和插接组，围绕旋转盘（41）间隔90°顺次分布有上卡位（42）、插接位（43）、下卡位（44）和空置位（45），所述旋转盘（41）的盘面水平边缘处沿周向定位有四组卡座（46），四组卡座（46）随旋转盘（41）旋转分别对应在上卡位（42）、插接位（43）、下卡位（44）和空置位（45）；在上卡位（42），所述取卡机械臂（11）用于将扩展坞线路板（15）上料至卡座（46）上，所述旋转盘（41）用于驱动四组卡座（46）间隔90°旋转换位，在插接位（43），所述取线机械臂（10）将抓取的线材（16）定位至插接组，所述插接组则用于将线材（16）与旋转到位的扩展坞线路板（15）进行插接作业，在下卡位（44），所述下料模组（6）则用于夹取插接完成的扩展坞线路板脱离卡座（46），而当卡座（46）由下卡位（44）旋转至空置位（45）时则为静置留空。

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