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车辆用驾驶切换装置、车辆驾驶系统、车辆用驾驶切换方法 

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申请/专利权人:株式会社电装

摘要:具备:驾驶规则判断获取部S12、S13,获取自动驾驶的驾驶规则判断信息,该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果;驾驶切换部,在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式;以及切换判断部,基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件,允许驾驶切换部的驾驶切换。

主权项:1.一种车辆用驾驶切换装置,是切换搭载于车辆的自动驾驶装置的自动驾驶、和驾驶员的手动驾驶的车辆用驾驶切换装置,其中,具备:驾驶规则判断获取部,获取表示自动驾驶特性与驾驶规则的比较判断的结果的上述自动驾驶的驾驶规则判断信息,上述自动驾驶特性是搭载上述自动驾驶装置的车辆亦即本车辆通过上述自动驾驶在上述自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的上述本车辆的特性;驾驶切换部,在进行上述自动驾驶的自动驾驶模式与进行上述手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式;以及切换判断部,基于上述驾驶规则判断获取部获取的上述自动驾驶的驾驶规则判断信息表示上述自动驾驶特性符合上述驾驶规则的条件,允许上述驾驶切换部的驾驶切换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 车辆用驾驶切换装置、车辆驾驶系统、车辆用驾驶切换方法

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