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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。

主权项：1.一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法，其特征在于：该方法被应用于调制方式为占空比模型预测控制的相电流重构方法中，包括，建立dq轴坐标系下的永磁同步电机离散数学模型；根据永磁同步电机离散数学模型得出永磁同步电机时刻电流预测值的增量模型；所述根据永磁同步电机离散数学模型得出永磁同步电机时刻电流预测值的增量模型，包括：由永磁同步电机离散数学模型得到时刻电流值预测模型和时刻电流值预测模型；所述由永磁同步电机离散数学模型得到时刻电流值预测模型和时刻电流值预测模型，具体包括：在一个脉宽调制周期内，通过永磁同步电机离散数学模型由k时刻电流预测时刻电流，再由时刻电流预测时刻电流，以此类推直到预测得到时刻电流，得到时刻的电流值预测模型，向前一个周期得到时刻的电流值预测模型；所述时刻电流值预测模型为： ，所述时刻的电流值预测模型为： ，式中，为dq轴的定子电流，为dq轴的定子电压，、、分别为定子电阻、同步电感、永磁体磁通，为电角速度，为脉宽调制周期，为dq轴的时刻内的电流平均值，、为dq轴的时刻内的施加电压矢量的平均值；将时刻的电流值预测模型相结合，得到预测时刻电流预测值的增量模型；所述时刻电流预测值的增量模型为： ，式中，为dq轴的定子电流，为dq轴的定子电压，、、分别为定子电阻、同步电感、永磁体磁通，为电角速度，为脉宽调制周期，为dq轴的时刻内的电流平均值，、为dq轴的时刻内的施加电压矢量的平均值；利用永磁同步电机数学模型计算电压矢量作用时的电流斜率，预测定子电流在每个脉宽调制周期的初始值和平均值；所述电流斜率为: ，式中，为定子电流，为定子电压，、、分别为定子电阻、同步电感、磁链，为电角速度；计算每个周期的初始值和平均值时，C相采样电流为零电压矢量的中点电流，周期内PWM波形对称，此周期C相电流的平均值即为零电压矢量的中点电流；通过所述电流斜率可以计算各电压矢量作用时的电流斜率，求出各段电流波形斜率后通过矢量作用时间和电流斜率计算C相电流在此周期的初始值为： ，C相电流在此周期的平均值为： ，式中，为一个控制周期内C相电流的平均值；B相采样电流为零电压矢量的中点电流，周期内PWM波形对称，此周期B相电流的平均值即为零电压矢量的中点电流，即为采样电流值； ，式中，为一个控制周期内B相电流的平均值；通过所述电流斜率公式计算各电压矢量作用时的电流斜率，B相电流在此周期的初始值为： ，对预测定子电流在每个脉宽调制周期的初始值和平均值进行坐标变换，得到dq轴的初始值和平均值；将dq轴的初始值和平均值代入电流预测值的增量模型，得出对齐采样点的电流预测值。

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