买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东创瑞激光科技有限公司

摘要：本发明属于SLM打印领域，公开了一种SLM打印成型控制系统，包括坐标建立模块、获取模块、计算模块和落粉模块；坐标建立模块用于以打印幅面的左下角作为坐标原点，建立直角坐标系；获取模块用于获取前一次落粉之后，厚度不均匀的落粉区域的边缘在直角坐标系中的坐标的集合；计算模块用于根据所有的厚度不均匀的落粉区域的边缘在直角坐标系中的坐标的集合，计算打印幅面中需要重新进行落粉的区域在直角坐标系中的坐标范围；落粉模块用于对打印幅面中处于坐标范围内的区域重新进行落粉。本发明有效地提高了重新落粉的效率。

主权项：1.一种SLM打印成型控制系统，其特征在于，包括坐标建立模块、获取模块、计算模块和落粉模块；坐标建立模块用于以打印幅面的左下角作为坐标原点，建立直角坐标系；获取模块用于获取前一次落粉之后，厚度不均匀的落粉区域的边缘在直角坐标系中的坐标的集合；计算模块用于根据所有的厚度不均匀的落粉区域的边缘在直角坐标系中的坐标的集合，计算打印幅面中需要重新进行落粉的区域在直角坐标系中的坐标范围；落粉模块用于对打印幅面中处于坐标范围内的区域重新进行落粉；落粉模块包括控制装置和落粉装置；控制装置用于将坐标范围中的横坐标的范围分为落粉段和非落粉段，并在非落粉段，控制落粉装置采用速度V1进行匀速运动，在落粉段，控制落粉装置采用速度V2进行匀速运动，且V1大于V2；落粉装置包括落粉设备和刮刀；落粉设备与刮刀固定连接，落粉设备能够沿着直角坐标系的X轴的方向对打印幅面进行落粉；刮刀用于控制落粉之后打印幅面的金属粉末的高度，在重新进行落粉时，刮刀的高度与前一次落粉时的高度相同；以打印幅面的左下角作为坐标原点，建立直角坐标系，包括：以打印幅面的左下角的顶点作为坐标原点，将打印幅面上与坐标原点相连接的两条边中的水平向右的边作为X轴，另一条边作为Y轴，建立直角坐标系；获取模块包括拍摄单元、匹配单元、区域选取单元、区域识别单元和坐标获取单元；拍摄单元用于在前一次落粉之后，对打印幅面进行拍摄，得到包括打印幅面的待识别图像；匹配单元用于根据前一次落粉的落粉高度，获取对应的掩膜图像；区域选取单元用于根据掩膜图像获取待识别图像中的待识别区域；区域识别单元用于对待识别区域进行识别，获取待识别图像中的厚度不均匀的落粉区域；坐标获取单元用于获取每个厚度不均匀的落粉区域的边缘在直角坐标系中的坐标的集合；对待识别区域进行识别，获取待识别图像中的厚度不均匀的落粉区域，包括：分别计算每个待识别区域的厚度特征系数；基于厚度特征系数判断待识别区域是否属于厚度不均匀的落粉区域；厚度特征系数的计算公式为： 其中，thichacoe表示厚度特征系数，wtbk表示待识别区域的像素点的集合，pixgrayi表示像素点i的灰度值，Nwtbk表示待识别区域的像素点的总数，pixgraymax表示待识别区域的像素点的灰度值的最大值，pixgradmax和pixgradmin分别表示Nwtbk中的像素点的图像梯度的最大值和最小值；δ表示加权系数，δ∈0,1；基于厚度特征系数判断待识别区域是否属于厚度不均匀的落粉区域，包括：判断厚度特征系数是否大于预设的数值，若是，则表示待识别区域属于厚度不均匀的落粉区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东创瑞激光科技有限公司 一种SLM打印成型控制系统