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图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统 

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申请/专利权人:索尼集团公司

摘要:本发明的目的是在向驾驶员提供直观且容易观看的视野的同时,在驾驶员未观看时获得显示的稳定性。当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时,基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像,并且根据该驾驶员的视点的运动来获得要显示在该显示单元上的显示图像。例如,根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏移来获得显示图像。例如,基于视点位置的长期变化来更新参考视点位置。例如,当驾驶员的视线位于包括显示显示图像的显示单元的特定区域中时,参考视点位置不被更新。

主权项:1.一种图像处理装置,包括:处理单元,被配置为:当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时,基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像,根据驾驶员的视点的运动来获得要显示在所述显示单元上的显示图像;将示出所述车辆的图像叠加在所述捕获图像上,以获得所述显示图像;在驾驶员的视线在长于第一时间的时间段内连续存在于所述显示单元上的情况下,将驾驶员的视点位置登记为参考视点位置;在驾驶员的视线在短于第一时间的时间段内连续存在于所述显示单元上的情况下,不将驾驶员的视点位置登记为参考视点位置;根据驾驶员的视点位置相对于所述参考视点位置的偏差,改变所述捕获图像与示出所述车辆的图像之间的叠加位置关系;以及基于所述视点位置在固定间隔内的波动来更新所述参考视点位置,除非驾驶员的视线位于所述特定区域中。

全文数据:

权利要求:

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