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申请/专利权人：大连锦恒自动化有限公司
摘要：本实用新型公开了一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线，焊接机械手臂包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，驱动机构包括实时监控驱动机构内部温度的安全保护装置；机械手臂机构包括机械臂、传动臂和焊接装置；焊接装置包括焊接头安装板和均匀分布在焊接头安装板上的多个焊接头组件，焊接头组件包括焊接头、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及X旋转滑块；焊接装置与控制器相连；旋转机构包括伺服电机、减速机和回转支承轴承。本实用新型提供的焊接机械手臂能够满足各种不同位置以及角度的焊接，焊接质量稳定可靠，操作简便，减少工人劳动强度，提升生产效率。
主权项：1.一种焊接机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；所述机架通过所述旋转机构设置在所述底座上，所述机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括安全保护装置，所述安全保护装置实时监控所述驱动机构内部温度；所述机械手臂机构包括机械臂，所述机械臂上转动连接有传动臂，所述传动臂上转动连接有焊接装置；所述焊接装置包括焊接头安装板、设置在所述焊接头安装板上的多个焊接头组件，所述焊接头组件均匀分布设置在焊接头安装板上，所述焊接头组件包括焊接头、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及X旋转滑块，所述Y轴滑块设置连接在所述焊接头安装板上，所述X轴滑块设置连接在所述Y轴滑块上，所述Z轴滑块设置连接在所述X轴滑块上，所述焊接头通过所述X旋转滑块与所述Z轴滑块连接；所述焊接装置与控制器相连；所述旋转机构包括伺服电机、减速机和回转支承轴承，所述伺服电机安装在机架内，所述伺服电机输出轴与减速机输入轴为同轴，所述减速机输出轴通过所述回转支承轴承连接底座。
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百度查询： 大连锦恒自动化有限公司 一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线
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