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申请/专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建数字产业集团有限公司
摘要：本发明涉及一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法，包括以下步骤：在施工车辆上安装UWB定位设备、速度传感器、位移传感器和重量传感器；在隧道内布置多个UWB定位基站，并在定位基站上设置速度传感器、位移传感器和重量传感器的接收器；将UWB定位信息转化成GPS位置信息，根据所述GPS信息和获取的车辆的速度、距离和载重数据，根据施工任务，建立目标调度函数，通过智能调度算法求解所述目标调度函数，得到最优解，根据所述最优解生成最优的行驶指令；将所述行驶指令发送至显示设备，根据所述行驶指令，对车辆进行实时调度，优化车辆的行驶路径和停留时间，实现施工车辆的调度。与现有技术相比，本发明具有提高施工效率、增强安全性、减少人工干预和优化资源利用等优点。
主权项：1.一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在施工车辆上安装UWB定位设备、速度传感器、位移传感器和重量传感器；步骤2、在隧道内布置多个UWB定位基站，并在定位基站上设置速度传感器、位移传感器和重量传感器的接收器；步骤3、将UWB定位信息转化成GPS位置信息，根据所述GPS位置信息和获取的车辆的速度、距离和载重数据，根据施工任务，建立目标调度函数，通过智能调度算法求解所述目标调度函数，得到最优解，根据所述最优解生成最优的行驶指令；步骤4、将所述行驶指令发送至显示设备，根据所述行驶指令，对车辆进行实时调度，优化车辆的行驶路径和停留时间，实现施工车辆的调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海隧道工程有限公司 上海城建数字产业集团有限公司 一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法及系统
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