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申请/专利权人：南京工业大学
摘要：本发明公开了一种基于容错同步控制的蔡氏电路系统新判据。该方法在外部噪音的干扰下讨论了含有未知系统状态和故障信号的蔡氏电路系统模型。此外，设计一个投影网络，通过集群和聚合来降低系统状态空间的维度，并将所有节点按可测和不可测划分为可测集群和不可测集群。通过一个平均中间观测器来估计未知元件，并构造相应的容错控制器来补偿未知执行器故障，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。
主权项：1.一种基于容错同步控制的蔡氏电路系统新判据，其特征在于，包括以下步骤：在外部噪音的干扰下，建立含有未知系统状态和故障信号的蔡氏电路系统模型，并给出其系统输出函数；设计一个投影网络，通过集群和聚合来降低系统状态空间的维度，并将所有节点按可测和不可测划分为可测集群和不可测集群；建立一个平均中间观测器来估计未知元件，并构造相应的容错控制器来补偿未知执行器故障；利用Lyapunov稳定性理论，建立一个充分判据保证H∞性能意义下的的一致最终有界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种基于容错同步控制的蔡氏电路系统新判据
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