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申请/专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种爬坡式AGV小车，通过在主驱动轮组两侧分别安装有第一万向轮组和第二万向轮组，使AGV小车在狭小的环境内可直接切换前进方向，通过分别在第一万向轮组和第二万向轮组的一侧设置第一副驱动轮组和第二副驱动轮组，使得AGV小车在由水平路面进入坡面的爬坡过程中发生倾斜，导致主驱动轮组离开地面的情况时，始终保持有第一副驱动轮组或第二副驱动轮组与坡面或地面接触，AGV小车可切换至由第一副驱动轮组或第二副驱动轮组驱动继续爬坡，保证AGV小车爬坡的动力，避免出现溜车的情况，实现了AGV小车稳定爬坡的功能，使AGV小车本身具备了跨层运输的能力，极大的丰富了AGV小车的使用场景。
主权项：1.一种爬坡式AGV小车，其特征在于，包括车体1以及安装在车体1下方的主驱动轮组3，主驱动轮组3两侧分别安装有第一万向轮组2和第二万向轮组4，主驱动轮组3安装在第一万向轮组2一侧，第一万向轮组2另一侧安装有第一副驱动轮组5，主驱动轮组3安装在第二万向轮组4一侧，第二万向轮组2另一侧安装有第二副驱动轮组6，主驱动轮组3、第一万向轮组2和第二万向轮组4安装在同一高度，第一副驱动轮组5和第二副驱动轮组6的安装高度大于第一万向轮组2和第二万向轮组4的安装高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种爬坡式AGV小车
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