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申请/专利权人：吉林大学;威海峻铭动力科技有限公司

摘要：一种电磁驱动的弹道修正引信属弹道修正技术领域，本发明的弹头、引信弹身Ⅰ、引信弹身Ⅱ、底盘和舵机架自上而下顺序排列并连接；其它主要零部件包括二直线电机、摆杆、推杆、滑块、电磁铁、永磁铁、舵机。在正常飞行状态下，直线电机Ⅱ固定弹头不偏转；弹道修正时，舵机驱动引信主体转动，直线电机Ⅰ驱动滑块上移带动推杆，使电磁铁与永磁铁吸合、摆杆脱离直线电机Ⅱ，带动弹头偏转。直线电机Ⅰ与舵机耦合，能实现弹头沿炮弹轴线0‑360°偏转方位角、0‑6°偏转角范围内偏转。本发明通过电磁驱动实现弹头引信偏转，响应速度快、偏转角度大、承载能力强、灵活性和可编程性高。

主权项：1.一种电磁驱动的弹道修正引信，其特征在于，由弹头1、引信弹身Ⅰ2、引信弹身Ⅱ3、底盘4、舵机架5、球副转子6、摆杆7、永磁铁8、电磁铁9、推杆10、滑块11、直线电机Ⅱ12、直线电机Ⅰ13、固定桶14、旋转臂15和舵机16组成，其中，弹头1、引信弹身Ⅰ2、引信弹身Ⅱ3、底盘4和舵机架5自上而下顺序排列；引信弹身Ⅰ2上表面与弹头1的球形凹面1b球面副连接；引信弹身Ⅱ3和底盘4结合处内左部设有滑道11a；弹头1下端与引信弹身Ⅰ2上端球面副连接，引信弹身Ⅰ2下端与引信弹身Ⅱ3上端螺纹连接，引信弹身Ⅱ3下端与底盘4上端螺纹连接，底盘4下端与舵机架5上端回转滑动连接；弹头1的连杆1a下端与球副转子6的中心孔6a上部过盈连接；摆杆7上端与球副转子6的中心孔6a下部螺纹连接；球副转子6的上表面与引信弹身Ⅰ2的球面凹面Ⅱ2b球面副连接；直线电机Ⅰ13和直线电机Ⅱ12左右排列，直线电机Ⅰ13和直线电机Ⅱ12的输出端均朝上，直线电机Ⅰ13的下端固接于底盘4的底面左部；直线电机Ⅱ12的下端经固定桶14固接于底盘4的底面右部；滑块11的纵截面为直角三角形，其两个锐角均为45°，滑块11的底面与直线电机Ⅰ13的输出端固接；推杆10的右端固接电磁铁9，推杆10的左端与滑块11的直角三角形的斜边滑动连接，推杆10的中部与引信弹身Ⅱ3和底盘4结合处的滑道11a滑动连接；永磁铁8和电磁铁9在同一水平线上；在摆杆7偏转角θ为6°时，永磁铁8与电磁铁9的间距x为3mm，且摆杆7偏转角θ与永磁铁8和电磁铁9的间距x遵循旋转臂15与底盘4下端的旋转臂槽4b过盈连接，旋转臂15与舵机16输出段固接；底盘4的圆环槽4a与舵机架5的圆环凸缘5a旋转配合，能沿轴线自由转动。

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