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一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置及其使用方法 

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申请/专利权人:山东农业大学

摘要:本发明涉及一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置及其使用方法,包括依次首尾上下搭接且速度依次递增的一级变速传送带、二级变速传送带和三级变速传送带,所述二级变速传送带上装有平铺装置,三级变速传送带上装有识别装置和吸取装置,所述识别装置包括工业相机和补光灯,所述吸取装置包括吸盘以及驱动吸盘移动的机械臂,本发明可以快速而准确地将坏掉的黄桃丁去除,不仅提高了生产效率,还减少了人力成本和时间成本,同时保证了黄桃罐头的质量和口感,这种技术的应用不仅符合现代工业生产的要求,也为水果加工行业带来了新的发展机遇和竞争优势。

主权项:1.一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置,其特征在于:包括依次首尾上下搭接且速度依次递增的一级变速传送带(1)、二级变速传送带(2)和三级变速传送带(3),所述二级变速传送带(2)上装有平铺装置,三级变速传送带(3)上装有识别装置(5)和吸取装置(6),所述识别装置(5)包括工业相机和补光灯(503),所述吸取装置(6)包括吸盘(603)以及驱动吸盘(603)移动的机械臂。

全文数据:

权利要求:

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