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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。
主权项：1.一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，包括：基座工作台（1）、T形槽板（2）、安装板（3）、驱动电机（13）、第一扭矩传感器（15）、被测试减速器样品（17）、第二扭矩传感器（22）、旋转阻尼器（24）和曲柄滑块加载机构；所述的驱动电机（13）和第一扭矩传感器（15）固定在安装板（3）上，转动手轮（6），丝杠（5）旋转，带动安装板（3）在T形槽板（2）滑动；被测试减速器样品（17）固定在升降台（8）上，升降台（8）在T形槽板（2）上滑动；第二扭矩传感器（22）、旋转阻尼器（24）固定在基座工作台（1）上；驱动电机（13）、第一扭矩传感器（15）、被测试减速器样品（17）、第二扭矩传感器（22）和旋转阻尼器（24）的轴，通过联轴器依次连接；旋转阻尼器（24）的输出轴设有曲柄滑块加载机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台
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