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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司;西安交通大学
摘要：本申请提供一种红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过各车载传感器获取周围环境的图像数据和点云数据后，基于点云数据对杆状物进行识别，以获取与杆状物对应的点云杆状物边框，将点云杆状物边框统一转换至图像数据所在的坐标系中，以获取目标杆状物边框，并在提取目标杆状物边框指示的区域图像后，对提取的区域图像进行识别，以获取指示当前区域图像中的杆状物是否为红绿灯的识别结果，若为红绿灯，则进一步获取对应的红绿灯信息，从而缩小需要检测识别的区域图像，提升红绿灯的识别准确性，降低识别算法的计算开销，避免了非红绿灯设备外的像素干扰识别，从而提高了识别算法的运算速率、识别效果和鲁棒性。
主权项：1.一种红绿灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过各车载传感器获取周围环境的检测数据，所述检测数据包括图像数据和点云数据；根据所述点云数据获取点云杆状物边框，将所述点云杆状物边框统一转换至所述图像数据所在的坐标系中，以获取目标杆状物边框；对所述目标杆状物边框指示的图像数据进行识别，获取红绿灯识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 西安交通大学 红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质
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