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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要：本发明公开一种无人机辅助的物联网信息年龄优化方法，应用于移动通信与人工智能领域，针对无人机辅助的物联网数据采集场景中，感知节点具有一定的移动性且其位置无法被实时精准感知的问题；本发明具体设计了一种利用无人机辅助物联网数据采集，并将数据传回后台数据中心的方法，并基于PAPF‑MADQN算法对无人机的飞行轨迹进行规划。在感知节点移动且其实时位置未知的情况下，以最小化平均信息年龄为目标，对无人机的轨迹进行规划，提高了无人机辅助的物联网信息采集的实时性和有效性。
主权项：1.无人机辅助的物联网信息年龄优化方法，其特征在于，应用场景中包括若干物联网设备，随机分布在任务区域内，周期性地生成对周围环境的感知数据；同时，任务区域还存在着若干无人机；将任务区域离散地划分为大小相等的若干方形网格，在每个时隙内，无人机的通信能力限定为仅覆盖其正下方的单个网格区域，并对该网格区域内所有物联网设备生成的感知数据进行采集；基于所述应用场景，构建感知节点移动的物联网信息年龄最小化优化模型；采用基于概率人工势场的多智能体协作的深度Q网络算法，求解优化模型，实现以最小化平均信息年龄为目标，对无人机轨迹的规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学长三角研究院(衢州) 无人机辅助的物联网信息年龄优化方法
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