龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本发明公开了具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人，包括底盘机构和采摘机构，底盘机构包括车身框架以及循环收集机构，循环收集机构的每组循环收集组件包括托板，通过升降机构驱动托板沿着车身框架的竖向升降，从而带动托板上的草莓筐一起升降，车身框架顶部设有滚动支撑机构，通过滚动支撑机构的左右两组滚动支撑组件对上升到位的最上层草莓筐左右两侧进行滚动支撑；采摘机构包括至少一组采摘组件，每组采摘组件包括机械臂以及设置在机械臂上的多功能采摘手爪，多功能采摘手爪包括至少两种不同结构的手爪。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在复杂的草莓采摘环境下高效地进行采摘，且实现了草莓的循环收集功能。
主权项：1.具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人，包括底盘机构1和采摘机构2，其特征在于：所述底盘机构1包括车身框架3以及设置在车身框架3上的循环收集机构，循环收集机构包括前后并排设置的两组循环收集组件，每组循环收集组件包括滑动安装在车身框架3上的托板，托板上用于放置草莓筐14，通过升降机构驱动托板沿着车身框架3的竖向升降，从而带动托板上的草莓筐14一起升降，车身框架3顶部设有滚动支撑机构，滚动支撑机构位于前侧的循环收集组件上方，滚动支撑机构包括设置在车身框架3左右两侧的两组滚动支撑组件，通过左右两组滚动支撑组件对上升到位的最上层草莓筐14左右两侧进行滚动支撑，车身框架3顶部开有供两组循环收集组件上的草莓筐14裸露出来的避让槽20；所述采摘机构2包括设置在车身框架3上的至少一组采摘组件，每组采摘组件包括机械臂41以及设置在机械臂41上的多功能采摘手爪42，多功能采摘手爪42包括至少两种不同结构的手爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号