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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:本申请公开了一种基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质,涉及车辆数据收集技术领域,所述基于规划控制决策差异的数据采集方法包括:根据智能驾驶系统得到规划控制决策;根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶决策;根据所述规划控制决策与所述驾驶决策,得到差异判断结果;当所述差异判断结果为不同时,触发数据采集。本申请实现了精准采集数据以优化智能驾驶系统,以便深入分析差异原因,优化系统设计,提升驾驶安全性和整体性能。
主权项:1.一种基于规划控制决策差异的数据采集方法,其特征在于,所述方法包括:根据智能驾驶系统得到规划控制决策;根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶决策;根据所述规划控制决策与所述驾驶决策,得到差异判断结果;当所述差异判断结果为不同时,触发数据采集。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 岚图汽车科技有限公司 基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质
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