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申请/专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
摘要：本发明公开了一种围界的雷视探测和球机校准跟踪方法，包括：对所述球机进行校准；使用校准后的球机和雷视探测装置中的视频传感器，获取围界内的环境图像，并绘制视频防区；使用雷达视频探测器，对视频防区内出现的目标进行雷视协同侦察；结合所述视频防区的空间进行计算，定位所述目标的三维坐标；依据所述目标的三维坐标，驱动球机进行目标追踪。本发明能够实现对围界入侵目标的连续、实时和精准跟踪，有效地提升了围界防护系统的检测精度和实时性，具有重要的应用价值和推广前景，通过本发明，实现了围界系统目标入侵检测的自动化和智能化，大大提升了围界安全防护的水平和能力，具有重要的实用价值和广泛的应用前景。
主权项：1.一种围界的雷视探测和球机校准跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对球机进行校准；步骤2，使用校准后的球机和雷视探测装置中的视频传感器，获取围界内的环境图像，并绘制视频防区；步骤3，使用雷达视频探测器，对视频防区内出现的目标进行雷视协同侦察；步骤4，结合所述视频防区的空间进行计算，定位所述目标的三维坐标；步骤5，依据所述目标的三维坐标，驱动球机进行目标追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京莱斯电子设备有限公司 一种围界的雷视探测和球机校准跟踪方法
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