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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明提供了一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法，系统包括物料传输模块、机器视觉检测模块、分选执行模块和智能控制模块，物料传输模块用于苹果传输和自滚动，机器视觉检测模块获取苹果全表面图像，智能控制模块调用在线多指标苹果品质检测模型对待检测苹果的各项品质指标进行检测，并综合各品质检测结果划分待检测苹果所属等级，结果指令送入分选执行模块，调整舵机带动活板倾斜，使苹果落入指定收集箱中，完成苹果分选分级。本发明可提升苹果田间分级精度和效率，适用于各种果园环境，解决苹果及其他类球形果蔬的田间在线自动化分选的问题。

主权项：1.一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统，其特征在于，包括：物料传输模块，包括差距双螺旋辊子传输机构4、驱动电机7和苹果传输机构机架9，所述差距双螺旋辊子传输机构4转动连接在苹果传输机构机架9上，所述驱动电机7安装在苹果传输机构机架9，且驱动电机7与差距双螺旋辊子传输机构4之间通过同步带轮传动系统6进行连接；所述差距双螺旋辊子传输机构4分为理果区和检测区；机器视觉检测模块，包括图像采集平台1，所述图像采集平台1包括工业相机33和LED光源36，工业相机33安装三向安装平台上，实现上下、前后、左右的姿态调整，三向安装平台安装在外部防护罩37上，所述外部防护罩37的顶板上还安装有LED光源36，LED光源36位于传输方向上的待检工位31的上方两侧，所述待检工位31位于检测区；分选执行模块，包括分选机构机架18、分选机构外槽12、分选橡胶槽13、活板14、减震管道15、执行舵机机构17、收集箱16和传动电机38；所述分选机构外槽12固定于分选机构机架18顶部，且分选机构外槽12底部与分选机构机架18之间留有供活板14活动的间隙；所述分选机构外槽12圆周上开设有一个导向孔和若干个分选孔，所述导向孔与物料传输模块的出料口连通，所述分选孔处的分选机构外槽12下方安装活板14，所述活板14底部与执行舵机机构17连接，所述活板14末端与减震管道15固定，减震管道15末端位于收集箱16内；所述分选橡胶槽13位于分选机构外槽12的中间，分选橡胶槽13由传动电机38驱动；所述分选橡胶槽13外侧加工有若干个凹槽，且凹槽的数量大于分选孔的数量；所述分选橡胶槽13各凹槽内均安装有红外传感器B；智能控制模块，分别与物料传输模块、机器视觉检测模块和分选执行模块相连接，实现对各模块之间的管理和信息交互；所述智能控制模块中构建有在线多指标苹果品质检测模型。

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