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申请/专利权人：东台市广山砖瓦厂有限公司
摘要：本发明属于机械手领域，具体公开了一种用于拾取砖块的机械手及其使用方法，包括机械手主体组件、侧面夹持拾取机构、剪叉式夹取收缩机构和放料收缩机构。本发明利用剪叉式结构能够同步伸缩的特点，在侧面夹持的同时还能消除同列砖块之间的间隙，并且由于驱动砖块运动的力作用在每一个砖块上，因此不会因为力的叠加导致外侧砖块崩断，从而大大提高了单列夹持数量的上限；不仅如此，本发明还通过放料收缩机构，在释放一列砖块的同时自动拉紧相邻列砖块的距离，大大降低下一道码垛工序的难度和工作量。
主权项：1.一种用于拾取砖块的机械手，包括机械手主体组件（4），所述机械手主体组件（4）包括机械手立柱（42）、机械手悬臂部（43）、机械手拾取部（44）和吊装架组件（45），所述机械手悬臂部（43）设于机械手立柱（42）上，所述机械手拾取部（44）设于机械手悬臂部（43）上，所述吊装架组件（45）设于机械手拾取部（44）上，其特征在于：还包括侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3），所述侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3）设于吊装架组件（45）上；所述侧面夹持拾取机构（1）设于机械手主体组件（4）上，所述剪叉式夹取收缩机构（2）阵列设于侧面夹持拾取机构（1）的两侧，所述放料收缩机构（3）设于两组侧面夹持拾取机构（1）之间；所述侧面夹持拾取机构（1）包括拾取架组件（5）和夹持驱动组件（6），所述拾取架组件（5）设于吊装架组件（45）上，所述夹持驱动组件（6）设于拾取架组件（5）上；所述拾取架组件（5）包括拾取机架（7）、滑动夹紧板（8）和导向轨道（9），所述拾取机架（7）设于吊装架组件（45）上，所述滑动夹紧板（8）卡合滑动设于拾取机架（7）的两侧，所述滑动夹紧板（8）的内侧设置有导向轨道（9）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东台市广山砖瓦厂有限公司 一种用于拾取砖块的机械手及其使用方法
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