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申请/专利权人：中科恒信智能科技(泰安)有限公司

摘要：本发明涉及一种上甑设备的布料方法，上甑设备包括立柱、输送臂，以及驱动输送臂绕第一竖直轴线转动的第一驱动装置，输送臂的内腔设有物料输送机，输送臂上开设有入料口和出料口；输送臂上还设有与所述出料口适配的落料管，以及驱动所述落料管绕第二竖直轴线旋转的第二驱动装置，落料管的轴线与竖直方向的夹角大于0度且小于60度；落料管的下端设有布料器，以及驱动所述布料器绕第三竖直轴线旋转的第三驱动装置。本发明采用布料器在横向平面内的自转和整体旋转，完成向甑锅内的布料，通过布料器的自转结合布料器的抛料，在甑锅内形成若干弧线形料带，多个弧线形料带铺满甑锅完成布料，大大减少了物料在厚度方向的堆叠，提高了布料厚度的均匀性。

主权项：1.一种上甑设备的布料方法，其特征在于：所述上甑设备包括立柱、转动设置在所述立柱上的输送臂，以及驱动所述输送臂绕第一竖直轴线转动的第一驱动装置，所述输送臂的内腔设有物料输送机，输送臂上开设有与所述物料输送机进料端适配的入料口，以及与物料输送机出料端适配的出料口；所述输送臂上还设有与所述出料口适配的落料管，以及驱动所述落料管绕第二竖直轴线旋转的第二驱动装置，落料管的轴线与竖直方向的夹角大于0度且小于60度；所述落料管的下端设有布料器，以及驱动所述布料器绕第三竖直轴线旋转的第三驱动装置；所述的布料方法包括如下步骤：a、通过第一驱动装置驱动输送臂绕第一竖直轴线转动，使第二竖直轴线与目标甑锅的中心轴线重合，布料器沿竖直方向的投影位于目标甑锅竖直投影范围内；b、通过入料口向输送臂内的物料输送机投放物料，利用物料输送机对物料进行输送，物料经出料口落入落料管，并经落料管落至布料器，通过布料器将物料抛撒至目标甑锅；c、在步骤b进行的同时，通过第二驱动装置驱动落料管绕第二竖直轴线转动，通过第三驱动装置驱动布料器绕第三竖直轴线转动，使得布料器在将物料抛撒的同时，布料器绕第三竖直轴线自转，经布料器抛撒的物料呈弧形落至目标甑锅，同时，布料器整体绕第二轴线转动，使弧形的物料带布满目标甑锅；d、通过第一驱动装置驱动输送臂绕第一竖直轴线转动，使布料器移至下一工位甑锅的上方，重复步骤a-c。

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