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申请/专利权人:武汉奋进智能机器有限公司
摘要:本实用新型涉及自动化酿造设备技术领域,提供一种自动上甑机器人第七轴,包括:底座、滑台组件、驱动组件、机器人以及调节组件,机器人用于上甑;底座的中部沿其延伸方向开设有通槽,位于通槽的两侧的底座上设有两条平行的导轨,导轨沿底座的延伸方向设置;滑台组件包括滑台和多个滑块,机器人设于滑台上,多个滑块间隔设于滑台的底面,与导轨滑动连接;驱动组件与滑台连接,用于驱动滑台沿导轨的延伸方向移动,其中底座的延伸方向与甑锅的排布方向一致;调节组件设于底座的底部,用于调整底座的高度。本实用新型可实现一个机器人对多个甑锅上甑,增大了机器人的工作范围,上甑效率高,且降低了生产成本。
主权项:1.一种自动上甑机器人第七轴,其特征在于,包括:底座、滑台组件、驱动组件、机器人以及调节组件,所述机器人用于上甑;所述底座的中部沿其延伸方向开设有通槽,位于所述通槽的两侧的底座上设有两条平行的导轨,所述导轨沿所述底座的延伸方向设置;所述滑台组件包括滑台和多个滑块,所述机器人设于所述滑台上,多个所述滑块间隔设于所述滑台的底面,与所述导轨滑动连接;所述驱动组件与所述滑台连接,用于驱动所述滑台沿所述导轨的延伸方向移动,其中所述底座的延伸方向与甑锅的排布方向一致;所述调节组件设于所述底座的底部,用于调整所述底座的高度。
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