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申请/专利权人：泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要：本实用新型公开的是酿酒技术领域的一种基于机械臂的调味酒上甑装置，包括糟醅喂料机、上甑机械臂和酒甑底锅，所述上上甑机械臂的自由端设有皮带输送式簸箕，所述皮带输送式簸箕可在上甑机械臂的作用下在糟醅喂料机的出料端与酒甑底锅之间移动；还包括控制器和设置在酒甑底锅上方的热成像仪，所述上甑机械臂、皮带输送式簸箕和热成像仪分别与控制器电性连接，所述控制器被配置为根据热成像仪检测到的酒甑内的糟醅上表面的温度信号控制上甑机械臂带动皮带输送式簸箕移动到有蒸汽冒出的地方抛洒糟醅。利用该上甑装置替代人工完成上甑操作，降低了工人劳动强度，并且可实现上甑过程的数据跟踪和实时监测，消除了人工上甑不稳定的缺陷。
主权项：1.基于机械臂的调味酒上甑装置，其特征在于：包括糟醅喂料机1、上甑机械臂2和酒甑底锅3，所述上甑机械臂2的底座固定在糟醅喂料机1与酒甑底锅3之间的地面上，上甑机械臂2的自由端设有皮带输送式簸箕4，所述皮带输送式簸箕4可在上甑机械臂2的作用下在糟醅喂料机1的出料端与酒甑底锅3之间移动；还包括控制器和设置在酒甑底锅3上方的热成像仪5，所述上甑机械臂2、皮带输送式簸箕4和热成像仪5分别与控制器电性连接，所述控制器被配置为根据热成像仪5检测到的酒甑6内的糟醅上表面的温度信号控制上甑机械臂2带动皮带输送式簸箕4移动到有蒸汽冒出的地方抛洒糟醅。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泸州老窖股份有限公司 泸州老窖酿酒有限责任公司 基于机械臂的调味酒上甑装置
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